Mein R2D2

der_kaputte

New member
Hi,
Ich habe meinen "Mäher" im Moment etwas zerstückelt und einem anderem Zweck verschrieben.

Ich befasse mich mit begeisterung dem Thema ROS. Das Robot Operating System hat für mich sehr viel potenzial. Vielleicht "zuviel" für einen Mähroboter... Aber was solls.

Ich habe meine DIY-Basis mit de Ardumower-Platine V1.2 in Verbindung eines Raspberry Pi 3B+ gebracht. Wie Ihr seht habe ich eine Kinect-Kamera und einen Laser-Scanner zum testen drauf geschnallt.

Anhang anzeigen R2D2.mp4
 
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