EinEinfach
Well-known member
Nein, alles gleich wie bei der Sunray AppGibt es Anforderungen an den Docking-Pfad? Mein Grundstück ist 40 x 100 m mit jeder Menge Exclusions. Der Docking-Pfad selbst ist recht kurz und innerhalb der Mähfläche.
Das Berühren ist nicht notwendig. Die Sunray FW sucht sich nach dem der Rover den letzten Punkt des Dockpfades erreicht den Weg zum ersten Mähpunkt, da macht werder Cassandra noch Sunray App wasWenn ich im vorderen Drittel des Grundstücks über einen Task mähe, dann "berührt" der Docking-Pfad nicht die berechnete Fläche. In die Berechnung müsste also ein Pfad zum ersten Punkt des Docking-Pfads einfließen. Ich vermute, dass das auch so implementiert ist.
Mit welchem Fehler bleibt der Rover liegen?Nach Abschluss des Mähvorgangs bleibt der Ardumower aber mit einem Fehler stehen und dann geht meist gar nichts mehr.
Offline sollte egal sein, der Rover findet alleine den Weg nach Hause (es sei denn deine Sunray FW ist abgestürzt). Obstacle ist beim nach Hause fahren ist gleich wie beim Mähen, der Vorgang wird abgebrochen. Wobei gefüllt direkt nach dem das Mähen beendet wurde und aus irgendeinem Grund Obstacle getriggert wird, reagiert der Rover empfindlicher, so meine Beobachtung, aber das sind alles Baustellen der Sunray FWFehler sind in diesen Fällen "obstacle" oder komplett "Offline".
Je nach dem, wie gut die Verbindung von deinem RPI in dein Heimnetz ist, kann das durchaus passierenIch hatte schon den Fall das Cassandra "Offline" anzeigte und ich den Ardumower über die Sunray-App und TCP steuern konnte. Einfaches rebooten des Ardumower half nicht.
Du musst nichts machen, wenn es soweit ist, verbindet sich Cassandra wieder von alleineGibt es hier irgendeine Strategie?
Am besten in DEBUG mitloggen, dann müsste ich sehen warum die Verbindung nicht klapt, aber eigentlich funktioniert die Verbindung mitlerweile robust.In den folgenden Tagen muss ich das Verhalten mal mit Logs belegen. Demnächst sollte ich dafür Zeit finden.
Wie hängt dein Raspi am Netz? WLAN? LAN?