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Mein Mäher schaltet nach wenigen Metern aus.

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aswitcom

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Seite einigen Tagen suche ich vergeblich den Fehler, der Mower ist im Manuell Betrieb und läuft ein paar Meter ganz normal, Akku ist voll.

Nach Neustart wieder und wieder selbes Problem.

Ich habe mal den Jumper von Auto. Abschaltung auf Dauer gesteckt, leider nützt das nichts.

Spannungsmessung im Labor zeigt, dass nach wenigen Sekunden kurz die Spannung auf 20 Volt sinkt und dann der Mower abschaltet, vermutlich wegen Unterspannung.:(

Woran kann das liegen?

Bis vor kurzem hat er normal funktioniert.

vielen herzlichen Dank für eure Hilfe!!

Liebe Grüße,
Karl-Heinz
 
Wo kann man die Mindestspannung in der Software so einstellen dass die autom. Abschaltung temporär deaktiviert wird?

In der App sind das mindeste 20V

Das Gras ist mittlerweile schon fast mit der Sense mähbar. :-(

Bin für jeden Tipp dankbar!
 
Hallol du kannst provisorisch im Code in der mower.cpp die Sollwerte eintragen. Halt so niedrig wie du es benötigst.
Vielleicht hast du eine Kalte Lötstelle auf der Platine. Kuck dir doch mal die Widerstände vom Spannungsteiler an ob die richtig gelötet sind. Das sollte auf dem PCB 1.2 R12 und R13 sein

// ------ battery -------------------------------------
batMonitor = 1; // monitor battery and charge voltage?
batGoHomeIfBelow = 24.6; // drive home voltage (Volt)
batSwitchOffIfBelow = 23.7; // switch off battery if below voltage (Volt)
 
Hi Michelko,

habe erst heute testen können, wegen Regenwetter.

Wenn ich in der mower.ccp die gewünschten Spanungen einstelle, übernimmt er diese nicht in die aktuelle Einstellung:
---------- battery -------------------------------------------
batMonitor : 1
batGoHomeIfBelow : 24.00
batSwitchOffIfBelow : 21.20
batSwitchOffIfIdle : 8
batFactor : 0.35
batChgFactor : 0.35
batFull : 29.40
batChargingCurrentMax : 1.60
batFullCurrent : 0.10
startChargingIfBelow : 29.30
chargingTimeout : 2147483647
chgFactor : 0.02

Habe das idle auf 30 min. und die Spannung auf 1V gestellt.

Es werden scheinbar immer die Default die auch in der Remoteapp stehen (Mindestwerte) eingestellt.

Es gibt noch Funktion setActuator(ACT_BATTERY_SW, 0); // switch off battery
Vielleicht kann ich da was machen um die Abschaltung bis zur Lösung des Problems zu deaktivieren?

Liebe Grüße,
Karl-Heinz
 
hast du nach dem einspielen der Firmware ein factory reset gemacht?
Das muss unbedingt sein, sonst nimmt er nicht die Werte aus der Mover.cpp sondern die Usersttings.

Gruss Michael
 
Hallo
Hier mal bitte lesen http://wiki.ardumower.de/index.php?...n_der_Mower.cpp_Datei_werden_nicht_übernommen
noch eine im Arduino Speicher
Zum Vergrößern anklicken....
entspricht den Anzeigen in der Handy App

unbedingt dann Anweisungen befolgen vor allen:
Sollen diese dann verwendet werden in den Settings noch "save Setting" drücken damit die Einstellungen übernommen und gespeichert werden. Neu booten nicht vergessen!
Zum Vergrößern anklicken....

Neu booten heißt das der Arduino neu gestartet werden muss. Dazu muss der Ardrino ganz aus sein. Er darf weder Spannung über den Akku noch über den USB Stecker erhalten.- Am besten abziehen bis alle Leuchtdioden aus sind. erst dann wider an Spannung legen.

Gruß
Uwe
 
Danke Uwe,
jetzt konnte ich die Default Einstellungen übernehmen !!! :)
So wie es jetzt ausschaut ist der Akku doch nicht voll, die Spannung ist im Leerlauf auf 27V und unter Last sinkt sie zusammen.
Ich habe da ein Akkupack mit BMS eingebaut, vielleicht ist das mein Problem, da wird ja die Abschaltung zweimal überwacht.
Werde noch ein Akkupack ohne BMS einsetzen und dann sollte es wieder normal laufen.

Liebe Grüße,
Karl-Heinz
 
Habe mal versuchsweise die Azurit1.0a10-dev installiert um dem Problem auf den Grund zu gehen.
Interessant ist dann die Batteriespanung für 3 Messungen mit 28.9V korrekt angezeigt wird und dann sofort auf die falsche Messung von 27.1 V schaltet und das auch so beibehält.

Ich habe nun mal ein Labornetzgerät statt dem Akku angeschlossen um zu prüfen wie es bei anderen Spannungen aussieht.

Spannung Netzgerät: 25.2V 20.8V
Messung Ardumower: 26.8V wandert von 20.3 - 20.8V

Image20180920_001_2018-09-20.png


Wo kann ich da jetzt ansetzen um dieses Messproblem zu beheben?

vielen herzlichen Dank für eure Tipps!!

Liebe Grüße,
Karl-Heinz
Attachment: https://forum.ardumower.de/data/media/kunena/attachments/2942/Image20180920_001_2018-09-20.png/
 
Zuletzt bearbeitet von einem Moderator:
Hallo Karl-Heinz,
ich hatte zu Anfang ein Ähnliches Problem. Die vom Mower gemessene Sannung stimmte nicht mit der realen Spannung überein. ich habe das dann über den Batfactor ausgeglichen aber so richtig genau war der Messwert damit nicht Nach langem Suchen habe ich dann fest gestellt, dass der 5V Spannungswandler der Megaplatine keine 5V bereitgestellt hat. Eine neuer Mega hat das Problem dann gelöst. Vielleicht ist dieses Bauteil auch bei dir für die fehlmessun verantwortlich?

Gruss Michael
 
Hallo Michael,
ist das auch für den Due gültig? Der arbeitet ja soweit ich denke mit 3.3V das ist auch meine Referenzspannung.
Interessant ist dass nach dem Einschalten die ersten 3 Messungen völlig korrekt sind, erst dann stimmt es nicht mehr.
Was auch noch interessant ist, dass die Fehler nicht linear fehlerhaft sind.
Ich werde jetzt mal den Due tauschen, sicher ist sicher.

Vielen herzlichen Dank für deine Unterstützung!
Liebe Grüße,
Karl-Heinz
 
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