Mähroboter ( Board V1.4 ) startet nicht mehr ... Blockade der Mähscheibe und der Antriebsräder gleichzeitig beim mähen .....

[Hardy007]

Hallo zusammen
Habe meinen Mähroboter schon zwei Jahre zu verlässig im Dienst.
Leider ist heute beim Mähen eine Schnur in der Wiese herumgelegen.
Mähroboter hat sich mit der Mähscheibe und den Antriebsräder sehr stark verwickelt bis es zu Stillstand gekommen ist .
Nun startet das Board V1.4 nicht mehr .... Es muss vermutlich etwas durchgebrannt sein ( Sicherung EF2 )
Wo bekommt man diese Sicherungen ? Typ . ? Bezeichnung . ?
Bei der Sichtkontrolle habe ich nicht gefunden .. Wo könnte man die Suche beginnen ?
Ich dachte dachte der Überstrom wird beim Blockieren wird überwacht ?
Vielen Dank

 

[W1976]

Sicherungen hier:

Es handelt sich bei allen Sicherungen auf dem PCB 1.4 um Träge Varianten. F1 = T6,3A (Sicherung hinter dem Spannungsregler U1 für die 9V DC) Anmerkung: Wenn keine T6,3A verfügbar ist, würde ich eine T5A einsetzen. EF1 = T3A (Sicherung hinter dem Ladeanschluss P42.(Ladestromsicherung)) Anmerkung: Wenn die Lötbrücke JP16 für den erweiterten Messbereich von 5A geschlossen wird, um ein leistungsstärkeres Ladegeräte zu verwenden, muss unter anderem die Sicherung EF1 angepasst werden. In diesem Fall würde ich eine T6,3A nehmen. Zusätzlich muss in der config.h folgende Zeile aktiviert werden: #define CURRENT_FACTOR 2.941 // PCB1.4 (bridged INA169, max. 5A) EF2 = T6,3A (Hauptsicherung hinter der Batterieeinspeisung max. T10A) Anmerkung: Wenn keine T6,3A verfügbar ist, würde ich eine T7A einsetzen. EF3 = T1A (Versorgung von P16 (RPI Backup Power). Sicherung geht ebenfalls direkt von der Batterieeinspeisung P43 ab und kann Module versorgen, die auch nach der Unterspannungsabschaltung des Boads mit Spannung versorgt werden sollen. Achtung! Dadurch besteht die Gefahr der Tiefentladung des Akkus.) Passende SMD-Sicherungen und Sicherungshalter gibt es z.B. bei Reichelt von der Firma Littelfuse. Hier die entsprechenden Links: ————————————— Komplett mit Halter: T1A = Artikel-Nr.: LITT 0154001.DRTSMD-Sicherungshalter, mit Sicherung 1,0 A, 125 V, träge T3A = Artikel-Nr.: LITT 0154003.DRTSMD-Sicherungshalter, mit Sicherung 3,0 A, 125 V, träge ————————————— Ersatzsicherungen: T1A = Artikel-Nr.: LITT 0452001.MRLSMD-Sicherungen, MELF 6125, träge, 1,0 A, Serie 452 T3A = Artikel-Nr.: LITT 0452003.MRLSMD-Sicherungen, MELF 6125, träge, 3,0 A, Serie 452 T5A = Artikel-Nr.: LITT 0452005.MRLSMD-Sicherungen, MELF 6125, träge, 5,0 A, Serie 452 (Für EF1) T7A = Artikel-Nr.: LITT 0452007.MRLSMD-Sicherungen, MELF 6125, träge, 7,0 A, Serie 452 (Für EF2)