Mäher setzt bei Hindernis nicht weit genug zurück

[hoglibogli]

Da ich meinen Mäher verbreitert habe und er jetzt einen Radstand von 85 cm hat, setzt er bei einem Hindernis nicht weit genug zurück. Mein Grundstück geht nahtlos in ein Wiese über, ab und zu fädelt dann das aussenstehend Rad ins hohe Gras ein und der Mäher dreht sich um 90 Grad und versucht dann ins Hohe Gras zu fahren, was er aber nicht schafft. Jetzt wird dies übers GPS festgestellt und er setzt ein wenig zurück. Die ist aber leider nicht weit genug, so, dass er bei der nächsten Drehung wieder ins hohe Gras einfädelt,
Ich hab versucht im Code die Stelle zu finden, wo man die Rückfahr-Strecke vergrößern kann, bin da aber nicht fündig geworden. Ich hatte vermutet es bei "escape ReverseOp" zu finden, hab da aber keinen Wert gefunden, denn ich hätte verändern können.
Hat da jemand einen Tip für mich?

 

[hoglibogli]

Nur so ein Gedanke, wäre es nicht sinnvoll die Breite des Mähers und den Weg den er bei einem Hindernis zurücksetzt ins Verhältnis zu setzen?