gelernt habe ich bisher :
kompass/odometrie ist für bestimmung der istposition unbrauchbar.
gyro/odometrie auch, gyro kommuliert fehler, odometrie ist ungenau.
die von euch geratenen artikel zu slam habe ich gelesen ... bedeutet : ich fahre mit gyro/odo ne weile dahin, und bilde die fahrstrecke (und damit den zielort) in einer wahrscheinlichkeitsverteilung ab. mit kalman ist mir das zu komliziert, ich dachte eher ich schreib ne "gauß"-spur in ein array.
dann versuche ich zur verbesserung landmarks zu finden. und hier jetzt die idee / die frage :
2 ultraschallsender an 2 ecken der wiese sollen zeitversetzt pulse senden. der empfänger auf dem mäher soll die empfangen und die abstände bestimmen. durch geschickte zeitliche anordnng lassen sich auch frequenzgleiche sender am mäher unterscheiden. das müßte doch dann und wann, wenn das signla grade gut ist, genaue poritionswerte geben. das wären die landmarks. wert nicht immer gut, aber manchmal eben doch.
kommentare ?
kompass/odometrie ist für bestimmung der istposition unbrauchbar.
gyro/odometrie auch, gyro kommuliert fehler, odometrie ist ungenau.
die von euch geratenen artikel zu slam habe ich gelesen ... bedeutet : ich fahre mit gyro/odo ne weile dahin, und bilde die fahrstrecke (und damit den zielort) in einer wahrscheinlichkeitsverteilung ab. mit kalman ist mir das zu komliziert, ich dachte eher ich schreib ne "gauß"-spur in ein array.
dann versuche ich zur verbesserung landmarks zu finden. und hier jetzt die idee / die frage :
2 ultraschallsender an 2 ecken der wiese sollen zeitversetzt pulse senden. der empfänger auf dem mäher soll die empfangen und die abstände bestimmen. durch geschickte zeitliche anordnng lassen sich auch frequenzgleiche sender am mäher unterscheiden. das müßte doch dann und wann, wenn das signla grade gut ist, genaue poritionswerte geben. das wären die landmarks. wert nicht immer gut, aber manchmal eben doch.
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