Hier mal ein Outdoor Test Eine Cam (640x480) sucht den roten Marker und zentriert das Bild darauf (mit Servos). Ein IR-Distanzsensor (LidarLiteV2) mißt dann die Entfernung zum Marker. Fazit: ab ca. 7m reicht die Auflösung meiner Servos (1-2 Grad) nicht mehr aus um den Distanzsensor präzise auf den Marker zu bekommen (und er mißt z.B. 30cm daneben). Abgesehen davon geht das Prinzip (Ziel wäre dann ja Trilateration bzw. Lateration).
https://www.youtube.com/watch?v=Yg3eX41Huf4&feature=youtu.be
https://www.youtube.com/watch?v=Yg3eX41Huf4&feature=youtu.be