Lidar-Sensor mit Raspberry Pi

[hanoba]

Ich bin gerade dabei einen 360° Lidarsensor (LINK), der an einen Raspberrry-Pi 4 angeschlossen ist, mit meinem Ardumower (mit RTK) zu koppeln.
Ich möchte damit Mähen dicht am Zaun implementieren ("wall follower"), da bei mir in der Nähe des Zauns meistens kein guter GPS-Empfang vorhanden ist.

Hierzu habe ich zwei Fragen:

• Gibt es bereits Erfahrungen mit Lidar-Sensoren?
• Stört der Raspi mit seiner hohen Taktfrequenz eventuell den GPS-Empfang oder andere Sensoren? Sollte ich ein Metallgehäuse für den Raspi vorsehen?
  Ich nehme an, dass vom Alfred-Projekt hierzu Erfahrungen vorliegen.

Vielen Dank im Voraus für Eure Unterstützung.

 

[W1976]

Hi hanoba, Alexander Grau hat auf seinem Youtub Channel in den letzten paar Tagen schon ein paar Test gezeigt, sprich ihn doch mal an. Vielleicht kannst könnt ihr euch gegenseitig helfen, austauschen oder was auch immer.

Alexander Grau - YouTube

 

[hanoba]

Danke für die Info. Ich werde Alexander kontaktieren.