Letzte Anpassung, Probleme, Optimieren

stonelol

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Aktueller Stand

Bumper Re Li funktioniert, schiebt aber noch ein Stück zu weit accel habe ich Jetzt auf 500
Habt ihr ne Lösung?

Tracking an der Test Schleife entlang klappt

Auto Modus ohne Perimeter klappt super

Auto Modus mit Perimeter, mh da fährt er immer nur Kreise und bringt ab und zu den Fehlerzähler Perimeter und bleibt stehen.

Was sagt ihr dazu
 
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