Läuft der Ardumower auch ohne Odometrie?

[kami]

Hallo zusammen,

ich habe in einen Rotenbach SPM-08 und verwende die Originalmotoren. Diese haben keinen Odometrie-Ausgang. Klappt damit alles genauso oder muss ich was ändern?

Danke.

Gruß kami

 

[bernard]

Hi.
Simply disable Odometry into setting and the mower can work.
Actualy Normal AZURIT use timer to work and the Odometry help only to run in straight line ,you can also use IMU for the same fonction.
By.

 

[kami]

Hi,

thanks a lot. Is there some infos how to test the IMU if it is working good. The Wiki helps not so much.

Cu kami