Hallo,
ich bin gerade bei der Anschaffung eines Mäh-Roboters, und komme bei der Navigation immer auf das teure RTK System, was mich preislich leider etwas abschreckt.
So wie ich das sehe empfangen die GNSS Stationen ja das Positionssignal (GPS,GLONAS usw.) und geben den Korrekturwert denn per ZigBee an den Mäher weiter.
Leider kostet das Set fast 800€ was schon ein großer Haufen Geld ist (meine Meinung).
Wäre es nicht möglich ein 40€ billiges GNSS HAT für Raspberry Pi einzusetzen?
Das die Basistation z.B. aus folgenden Komponenten bestehen würde:
RepserryPie Zero 25€
GNSS HAT 40€
Empfangsantenne 30€
Würde zusammen etwa 100€ für eine Station aus machen.
Kommunikation würde ich dabei nur über WLAN Laufen lassen.
Das wäre dann bei 2 Stationen nur 200€ Materialeinsatz.
Was haltet ihr davon, wäre sowas umsetzbar?
ich bin gerade bei der Anschaffung eines Mäh-Roboters, und komme bei der Navigation immer auf das teure RTK System, was mich preislich leider etwas abschreckt.
So wie ich das sehe empfangen die GNSS Stationen ja das Positionssignal (GPS,GLONAS usw.) und geben den Korrekturwert denn per ZigBee an den Mäher weiter.
Leider kostet das Set fast 800€ was schon ein großer Haufen Geld ist (meine Meinung).
Wäre es nicht möglich ein 40€ billiges GNSS HAT für Raspberry Pi einzusetzen?
Das die Basistation z.B. aus folgenden Komponenten bestehen würde:
RepserryPie Zero 25€
GNSS HAT 40€
Empfangsantenne 30€
Würde zusammen etwa 100€ für eine Station aus machen.
Kommunikation würde ich dabei nur über WLAN Laufen lassen.
Das wäre dann bei 2 Stationen nur 200€ Materialeinsatz.
Was haltet ihr davon, wäre sowas umsetzbar?