Hallo liebes Forum,
leider komme ich nicht so recht klar mit der Beschreibung im Wiki für die Kalibrierung des Kompass:
Wenn ich den Mower mit der Front nach Süden ausrichte, wie ist das mit " tilt the module until minimum and maximum" gemeint? Den Mower an der Front greifen und nach hinten kippen?
Wie verfahre ich dann weiter mit den anderen 5 Modulseiten?
Ich verwende den Gyro-801 aus dem Shop.
Im Anhang findet ihr Bilder vom Aufbau meines Mowers.
Gruß
Kevin
leider komme ich nicht so recht klar mit der Beschreibung im Wiki für die Kalibrierung des Kompass:
This calibration can only be performed inside of the robot (IMU in its final position). Start the compass calibration:
Hold each of the 6 module sides to North direction and tilt the module until minimum and maximum of the axis does not change anymore (until no tone is outputted anymore):
- Via serial console "IMU com calibration start/stop" OR
- Via pfodApp "Settings->IMU->com calibration start/stop"
Wenn ich den Mower mit der Front nach Süden ausrichte, wie ist das mit " tilt the module until minimum and maximum" gemeint? Den Mower an der Front greifen und nach hinten kippen?
Wie verfahre ich dann weiter mit den anderen 5 Modulseiten?
Ich verwende den Gyro-801 aus dem Shop.
Im Anhang findet ihr Bilder vom Aufbau meines Mowers.
Gruß
Kevin