Kompass richtig kalibrieren

[keeev]

Hallo liebes Forum,

leider komme ich nicht so recht klar mit der Beschreibung im Wiki für die Kalibrierung des Kompass:

This calibration can only be performed inside of the robot (IMU in its final position). Start the compass calibration:

• Via serial console "IMU com calibration start/stop" OR
• Via pfodApp "Settings->IMU->com calibration start/stop"

Hold each of the 6 module sides to North direction and tilt the module until minimum and maximum of the axis does not change anymore (until no tone is outputted anymore):

Wenn ich den Mower mit der Front nach Süden ausrichte, wie ist das mit " tilt the module until minimum and maximum" gemeint? Den Mower an der Front greifen und nach hinten kippen?
Wie verfahre ich dann weiter mit den anderen 5 Modulseiten?

Ich verwende den Gyro-801 aus dem Shop.
Im Anhang findet ihr Bilder vom Aufbau meines Mowers.

Gruß
Kevin

 

[kermi]

Eigentlich brauchst du da gar nichts kalibrieren.
Die Einbaurichtung des Gyro muss stimmen, den Rest macht - falls du es nutzt, Sunray. Beim Einschalten solltest du dann ein 9 maliges Piepen hören, das ist die Kalibratin des Gyro, kannst du auch schön in der Konsole verfolgen.
Ob bei Azurit der Gyro kalibriert werden muss weiss ich nicht.

 

[keeev]

Mein Mower läuft aktuell auf Azurit, da Sunray nur mit GPS funktioniert oder gibt es da etwas einen Fork?