Hallo zusammen.
Dank Bernards Hilfe konnte ich einen stabilen Zustand herstellen und die Odometrie in Betrieb nehmen. Läuft perfekt und rund. Als die Batterie jedoch alle war (Batterie bei 23,6V) und sich der Mäher auf die Suche nach der Schleife machen wollte, ist er nur noch irre im Kreis gefahren. Ich habe das ein Weile beobachtet, ich glaube nicht, dass er von selbst in den Error-State gegangen wäre. Der State ist "PTRK", er ist aber nicht mal annähernd an der Schleife (ca. 10 Meter entfernt), so dass es auch kein falsches Einfädeln auf die Schleife sein kann:
https://youtu.be/H5Jrn7V_eo4
Was könnte denn da die Ursache sein? Software ist 1.0a7 Azurit. Software rauf, Factory default settings, Reboot, dann Sensoren (US, Perimeter) konfiguriert.
Wenn ich den Notschalter betätige und danach wieder starte, dann fährt er kurz und beginnt dann wieder zu kreiseln.
Dank Bernards Hilfe konnte ich einen stabilen Zustand herstellen und die Odometrie in Betrieb nehmen. Läuft perfekt und rund. Als die Batterie jedoch alle war (Batterie bei 23,6V) und sich der Mäher auf die Suche nach der Schleife machen wollte, ist er nur noch irre im Kreis gefahren. Ich habe das ein Weile beobachtet, ich glaube nicht, dass er von selbst in den Error-State gegangen wäre. Der State ist "PTRK", er ist aber nicht mal annähernd an der Schleife (ca. 10 Meter entfernt), so dass es auch kein falsches Einfädeln auf die Schleife sein kann:
https://youtu.be/H5Jrn7V_eo4
Was könnte denn da die Ursache sein? Software ist 1.0a7 Azurit. Software rauf, Factory default settings, Reboot, dann Sensoren (US, Perimeter) konfiguriert.
Wenn ich den Notschalter betätige und danach wieder starte, dann fährt er kurz und beginnt dann wieder zu kreiseln.