void Mower::setActuator(char type, int value){
switch (type){
case ACT_MOTOR_MOW: setMC33926(pinMotorMowDir, pinMotorMowPWM, value); break;
void Mower::setActuator(char type, int value){
switch (type){
case ACT_MOTOR_MOW: setMC33926(pinMotorMowDir, pinMotorMowPWM, value); setMC33926(pinMotorMow2Dir, pinMotorMow2PWM, value); break;