Info driver traction motors

[danyevo]

I can use the L298 drivers for the drive motors? and how do I configure the program?

 

[kurzschuss]

Hallo,
http://www.ardumower.de/index.php/d.../anleitungen/2013-11-23-19-49-18/motortreiber
Mower.cpp

void Mower::setActuator(char type, int value){
  switch (type){
    case ACT_MOTOR_MOW: setMC33926(pinMotorMowDir, pinMotorMowPWM, value); break;// Motortreiber einstellung - bei Bedarf ändern z.B setL298N auf setMC33926
    case ACT_MOTOR_LEFT: setMC33926(pinMotorLeftDir, pinMotorLeftPWM, value); break;//                                                                  Motortreiber einstellung - bei Bedarf ändern z.B setL298N auf setMC33926
    case ACT_MOTOR_RIGHT: setMC33926(pinMotorRightDir, pinMotorRightPWM, value); break; //                                                              Motortreiber einstellung - bei Bedarf ändern z.B setL298N auf setMC33926
    case ACT_BUZZER: if (value == 0) noTone(pinBuzzer); else tone(pinBuzzer, value); break;
    case ACT_LED: digitalWrite(pinLED, value); break;    
    case ACT_USER_SW1: digitalWrite(pinUserSwitch1, value); break;     
    case ACT_USER_SW2: digitalWrite(pinUserSwitch2, value); break;     
    case ACT_USER_SW3: digitalWrite(pinUserSwitch3, value); break;         
    case ACT_RTC:  
      if (!setDS1307(datetime)) {
        Console.println("RTC comm error!");
        addErrorCounter(ERR_RTC_COMM); 
        setNextState(STATE_ERROR, 0);       
      }
      break;
    case ACT_CHGRELAY: digitalWrite(pinChargeRelay, value); break;
    //case ACT_CHGRELAY: digitalWrite(pinChargeRelay, !value); break;
    case ACT_BATTERY_SW: digitalWrite(pinBatterySwitch, value); break;

ändern in z.B

void Mower::setActuator(char type, int value){
  switch (type){
    case ACT_MOTOR_MOW: setL298N(pinMotorMowDir, pinMotorMowPWM, value); break;// Motortreiber einstellung - bei Bedarf ändern z.B setL298N auf setMC33926
    case ACT_MOTOR_LEFT: setL298N(pinMotorLeftDir, pinMotorLeftPWM, value); break;//                                                                  Motortreiber einstellung - bei Bedarf ändern z.B setL298N auf setMC33926
    case ACT_MOTOR_RIGHT: setL298N(pinMotorRightDir, pinMotorRightPWM, value); break; //                                                              Motortreiber einstellung - bei Bedarf ändern z.B setL298N auf setMC33926
    case ACT_BUZZER: if (value == 0) noTone(pinBuzzer); else tone(pinBuzzer, value); break;
    case ACT_LED: digitalWrite(pinLED, value); break;    
    case ACT_USER_SW1: digitalWrite(pinUserSwitch1, value); break;     
    case ACT_USER_SW2: digitalWrite(pinUserSwitch2, value); break;     
    case ACT_USER_SW3: digitalWrite(pinUserSwitch3, value); break;         
    case ACT_RTC:  
      if (!setDS1307(datetime)) {
        Console.println("RTC comm error!");
        addErrorCounter(ERR_RTC_COMM); 
        setNextState(STATE_ERROR, 0);       
      }
      break;
    case ACT_CHGRELAY: digitalWrite(pinChargeRelay, value); break;
    //case ACT_CHGRELAY: digitalWrite(pinChargeRelay, !value); break;
    case ACT_BATTERY_SW: digitalWrite(pinBatterySwitch, value); break;

Gruß
Uwe