Hallo, konnte nun mein Projekt das ich im Winter gestartet habe fortsetzen (das Gras ist bereits wie auf der Wiese) und hänge im Moment fest. :woohoo:
Die Software ist drauf, der Mower zusammengebaut, die Platinen bestückt, die Sensoren angeschlossen.
Ich kann über die Pfodapp auch schon einiges steuern, Uhrzeit und Datum in der RTC wird korrekt ausgegeben, über den Monitor "D" läuft der Motortest (1) ganz korrekt, der Odometry Test (2) läuft sauber, ist zwar eine kleine Abweichung von beiden Motoren, dürfte aber nicht schlimm sein.
Das Perimeter möchte ich von meinem Rotenbach verwenden, das ist fertig aufgebaut und die LED vom Signal leuchtet.
Bevor ich jedoch in den Garten gehe, will ich am Trockedock alles prüfen, das sollte laut Doku funktionieren.
Leider mag er die Manuelle Steuerung über die Pfodapp nicht, wennich vorwärts tippe läuft er kurz mit beiden Rädern vorwärts, dann wird ein Rad langsamer und bleibt stehen, das andere dreht weiter, auch wenn ich stop, links oder rechts klicke, reagiert er nicht. Erst wenn ich wieder auf Automatik Mode schalte und dort Stop drücke, bleibt das rad stehen. :-(
Aktuell habe ich 3 x Sonar verbaut, dann den Taster, die LED's sind alle angeschlossen, ein Perimeter coil und die beiden Odometry von den Rädern.
Im Monitor kann ich laut Doku mit "t" keine Diagnose starten, stattdessen zeigt er Error: perimeter too far away.
Wo kann ich jetzt weiter mit der Diagnose fortfahren, im Moment stehe ich komplett an.
vielen herzlichen Dank für die Unterstützung!
Karl-Heinz
Die Software ist drauf, der Mower zusammengebaut, die Platinen bestückt, die Sensoren angeschlossen.
Ich kann über die Pfodapp auch schon einiges steuern, Uhrzeit und Datum in der RTC wird korrekt ausgegeben, über den Monitor "D" läuft der Motortest (1) ganz korrekt, der Odometry Test (2) läuft sauber, ist zwar eine kleine Abweichung von beiden Motoren, dürfte aber nicht schlimm sein.
Das Perimeter möchte ich von meinem Rotenbach verwenden, das ist fertig aufgebaut und die LED vom Signal leuchtet.
Bevor ich jedoch in den Garten gehe, will ich am Trockedock alles prüfen, das sollte laut Doku funktionieren.
Leider mag er die Manuelle Steuerung über die Pfodapp nicht, wennich vorwärts tippe läuft er kurz mit beiden Rädern vorwärts, dann wird ein Rad langsamer und bleibt stehen, das andere dreht weiter, auch wenn ich stop, links oder rechts klicke, reagiert er nicht. Erst wenn ich wieder auf Automatik Mode schalte und dort Stop drücke, bleibt das rad stehen. :-(
Aktuell habe ich 3 x Sonar verbaut, dann den Taster, die LED's sind alle angeschlossen, ein Perimeter coil und die beiden Odometry von den Rädern.
Im Monitor kann ich laut Doku mit "t" keine Diagnose starten, stattdessen zeigt er Error: perimeter too far away.
Wo kann ich jetzt weiter mit der Diagnose fortfahren, im Moment stehe ich komplett an.
vielen herzlichen Dank für die Unterstützung!
Karl-Heinz
