eRacoon
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Moin Zusammen,
mich begleitet schon seit Beginn an, dass bei meinem Mäher die angezeigte Spannung und Leistung ziemlich nach dem Mond geht.
Hab mir das Thema eben nochmal angeschaut weil ich mal testen wollte ob es was bringt die IOREF Spannung in der Config.h anzupassen wie in einem anderen Thread vorgeschlagen, aber auch da komme ich nicht auf passende Ergebnisse.
Als Referenz gilt mein Labornetzteil und Multimeter die sich beide ziemlich einig sind, erst ab der zweiten Nachkommastelle kann es da mal leicht schwanken.
Getestet wurde das mit verschiedenen Spannungen, aber Ergebnisse sind grob immer gleich.
Das Labornetzteil steckt mit einem 2,5mm² direkt auf dem PCB, also da kann kein Spannungsabfall in der Höhe stattfinden.
Angegeben daher der ausgelesene Messunterschied am Roboter/Sunray, genutzt wurden die Serial Monitor Werte da hier 2 Nachkommastellen angezeigt werden.
Getestet hab ich IOREF 3.31 bis 3.35, bei 3.35 bekomme ich zwar Spannung und Leistung unter Last halbwegs angepasst aber im IDLE geht dann die Leistung komplett nach dem Mond. Last bedeutet ~1A mit laufendem Messer.
IOREF 3.3 (default)
IDLE Spannung: -0,5V
Last Spannung: -0,6V
IDLE Leistung: -0,2A
Last Leistung: -0,5A (MINUS)
IOREF 3.35
IDLE Spannung: -0,1V
Last Spannung: ~0V
IDLE Leistung: +0,6A (PLUS)
Last Leistung: ~0A
Gibt es noch irgendeine andere Stelle wo ich den INA kalibrieren bzw. das Offset anpassen kann?
Die diversen Overload Werte für den Mower als Beispiel sind ja komplett nutzlos wenn er bei "nur" 1A Leistungsaufnahme schon -0,6A daneben liegt, das dürfte bei höherer Leistung vermutlich immer schlimmer werden.
Sprich wenn ich als Overload 2A eintrage dann schaltet er vermutlich erst ab 3A+ irgendwo ab, das hat eventuell auch dazu beigetragen dass sich mein Mowmotor vor paar Wochen quasi aus dem Gehäuse geschmolzen hat.
Wobei ein simples Spannungsoffset hier keine Lösung ist, weil die Leistung unter Last deutlich stärker abweicht, wir reden hier ja mal eben von 0,5A bei 29V... also fast 15W, das kommt ja nicht von einem Voltage Offset von 0,5V.
Vermutlich würde ich mit IOREF auf 3.35V aber aktuell besser fahren weil dann wenigstens die Last Werte halbwegs passen könnten, im IDLE ist dann halt Mondleistungsaufnahme.
Weiß aber nicht ob IOREF nicht noch auf andere Sachen schlechten Einfluss hat.
Beim Laden hab ich ähnliches Voltage Offset Verhalten, die angezeigte Spannung passt nicht und den Battery Full Wert kann ich daher eher nur so grob schätzen.
Irgendeine weitere Idee?
Habt ihr das bei euch mal nachgemessen bei einem PCB1.4?
Mein INA ist gebrückt und daher in der Config.h auf 2.941 gestellt, kann man eventuell da auch etwas rum drehen?
mich begleitet schon seit Beginn an, dass bei meinem Mäher die angezeigte Spannung und Leistung ziemlich nach dem Mond geht.
Hab mir das Thema eben nochmal angeschaut weil ich mal testen wollte ob es was bringt die IOREF Spannung in der Config.h anzupassen wie in einem anderen Thread vorgeschlagen, aber auch da komme ich nicht auf passende Ergebnisse.
Als Referenz gilt mein Labornetzteil und Multimeter die sich beide ziemlich einig sind, erst ab der zweiten Nachkommastelle kann es da mal leicht schwanken.
Getestet wurde das mit verschiedenen Spannungen, aber Ergebnisse sind grob immer gleich.
Das Labornetzteil steckt mit einem 2,5mm² direkt auf dem PCB, also da kann kein Spannungsabfall in der Höhe stattfinden.
Angegeben daher der ausgelesene Messunterschied am Roboter/Sunray, genutzt wurden die Serial Monitor Werte da hier 2 Nachkommastellen angezeigt werden.
Getestet hab ich IOREF 3.31 bis 3.35, bei 3.35 bekomme ich zwar Spannung und Leistung unter Last halbwegs angepasst aber im IDLE geht dann die Leistung komplett nach dem Mond. Last bedeutet ~1A mit laufendem Messer.
IOREF 3.3 (default)
IDLE Spannung: -0,5V
Last Spannung: -0,6V
IDLE Leistung: -0,2A
Last Leistung: -0,5A (MINUS)
IOREF 3.35
IDLE Spannung: -0,1V
Last Spannung: ~0V
IDLE Leistung: +0,6A (PLUS)
Last Leistung: ~0A
Gibt es noch irgendeine andere Stelle wo ich den INA kalibrieren bzw. das Offset anpassen kann?
Die diversen Overload Werte für den Mower als Beispiel sind ja komplett nutzlos wenn er bei "nur" 1A Leistungsaufnahme schon -0,6A daneben liegt, das dürfte bei höherer Leistung vermutlich immer schlimmer werden.
Sprich wenn ich als Overload 2A eintrage dann schaltet er vermutlich erst ab 3A+ irgendwo ab, das hat eventuell auch dazu beigetragen dass sich mein Mowmotor vor paar Wochen quasi aus dem Gehäuse geschmolzen hat.
Wobei ein simples Spannungsoffset hier keine Lösung ist, weil die Leistung unter Last deutlich stärker abweicht, wir reden hier ja mal eben von 0,5A bei 29V... also fast 15W, das kommt ja nicht von einem Voltage Offset von 0,5V.
Vermutlich würde ich mit IOREF auf 3.35V aber aktuell besser fahren weil dann wenigstens die Last Werte halbwegs passen könnten, im IDLE ist dann halt Mondleistungsaufnahme.
Weiß aber nicht ob IOREF nicht noch auf andere Sachen schlechten Einfluss hat.
Beim Laden hab ich ähnliches Voltage Offset Verhalten, die angezeigte Spannung passt nicht und den Battery Full Wert kann ich daher eher nur so grob schätzen.
Irgendeine weitere Idee?
Habt ihr das bei euch mal nachgemessen bei einem PCB1.4?
Mein INA ist gebrückt und daher in der Config.h auf 2.941 gestellt, kann man eventuell da auch etwas rum drehen?
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