Hallo Profis,
danke für die Aufnahme.
Wir haben einen landwirtschaftlichen Betrieb, fahren seit knapp 15 Jahren GPS Lenkung und seit ca 10 Jahren RTK und damit auf dem Acker wiederholbar. ... das ganze zu einem 40 h Job
Wir haben ca. 2500, vielleicht knapp 3000 m² auf verwinkelten Flächen zu mähen
Z. Zt macht das ein Stiga Knicklenker mit 1m Frontmähwerk. Bei den 16 PS brauchen wir ca. 2...3 h auf den recht verwinkelten Flächen.
Da der Stiga langsam in die Jahre kommt, benötigen wir eine Alternative
Selber bauen und programmieren?
oder
Huski (recht teuer) oder Luba oä.
Etwas löten können wir, weniger auf elektronik als an (Land) Maschinen
GPS und RTK Erfahrung sowie eine RTK Basis ist vorhanden, evtl ist ein Mäher auch ein Test Objekt für SAPOS
Unser Grundstück ist nicht vollständig WLAN abgedeckt. Gibt es das RTK Modul auch mit SIM Karte um per Mobilfunk auf die Basis zu zugreifen.
Von Trimble und John Deere gibt es verschiedene Genauigkeiten per Satellit und jährliche Gebühr. Lassen sich diese Signale nutzen um die genauigkeit ohne RTK temporär zu erhöhen? Die maschinen fahren min 20 Min bei Ausfall des RTK Signal auf (fast) voller Genauigkeit weiter. Da die freischaltung im System erfolgt sollte das Signal doch immer verfügbar sein
Macht der Alfred trotz des knappen Akku mit mehrmaligem Aufladen die Fläche?
Kann die Software zum Laden das Mähen stoppen, laden und dann weitermachen?
Gibt es die Möglichkeit bei Überschreiten einer Grenze Alarm und Position an ein Handy zu senden?
Treten noch laufende Kosten (sunray??) auf?
Spurplanung:
Wir haben unsere Flächen schon mit Fahrgassen optimiert .... von daher weiß ich was optimale Spuren an Effizienz bringen .... lässt sich sowas für jede Fläche einzeln planen?
Verbindungs Trassen: kann man da einen Spurversatz einstellen um wenig "Gleise" zu bekommen?
Lassen sich Mähintervalle für die acht oder zehn Teilflächen einzeln mit unterschiedlichen Mähintensitäten angeben? oder muß man jedesmal einzeln einen neuen Auftrag anlegen?
Das Projekt darf zeit kosten, muß/soll aber letzlich Zeit einsparen ... also irgendwann bis auf regelmässige Wartung autonom funktionieren.
Können das die (teuren) Kaufsysteme oder auch der (verhältnismässig teure) Alfred? .... oder sogar der ArduMower?
Ich freue mich auf kritsche Fragen und Hinweise
Dank Euch
Bernd
danke für die Aufnahme.
Wir haben einen landwirtschaftlichen Betrieb, fahren seit knapp 15 Jahren GPS Lenkung und seit ca 10 Jahren RTK und damit auf dem Acker wiederholbar. ... das ganze zu einem 40 h Job
Wir haben ca. 2500, vielleicht knapp 3000 m² auf verwinkelten Flächen zu mähen
Z. Zt macht das ein Stiga Knicklenker mit 1m Frontmähwerk. Bei den 16 PS brauchen wir ca. 2...3 h auf den recht verwinkelten Flächen.
Da der Stiga langsam in die Jahre kommt, benötigen wir eine Alternative
Selber bauen und programmieren?
oder
Huski (recht teuer) oder Luba oä.
Etwas löten können wir, weniger auf elektronik als an (Land) Maschinen
GPS und RTK Erfahrung sowie eine RTK Basis ist vorhanden, evtl ist ein Mäher auch ein Test Objekt für SAPOS
Unser Grundstück ist nicht vollständig WLAN abgedeckt. Gibt es das RTK Modul auch mit SIM Karte um per Mobilfunk auf die Basis zu zugreifen.
Von Trimble und John Deere gibt es verschiedene Genauigkeiten per Satellit und jährliche Gebühr. Lassen sich diese Signale nutzen um die genauigkeit ohne RTK temporär zu erhöhen? Die maschinen fahren min 20 Min bei Ausfall des RTK Signal auf (fast) voller Genauigkeit weiter. Da die freischaltung im System erfolgt sollte das Signal doch immer verfügbar sein
Macht der Alfred trotz des knappen Akku mit mehrmaligem Aufladen die Fläche?
Kann die Software zum Laden das Mähen stoppen, laden und dann weitermachen?
Gibt es die Möglichkeit bei Überschreiten einer Grenze Alarm und Position an ein Handy zu senden?
Treten noch laufende Kosten (sunray??) auf?
Spurplanung:
Wir haben unsere Flächen schon mit Fahrgassen optimiert .... von daher weiß ich was optimale Spuren an Effizienz bringen .... lässt sich sowas für jede Fläche einzeln planen?
Verbindungs Trassen: kann man da einen Spurversatz einstellen um wenig "Gleise" zu bekommen?
Lassen sich Mähintervalle für die acht oder zehn Teilflächen einzeln mit unterschiedlichen Mähintensitäten angeben? oder muß man jedesmal einzeln einen neuen Auftrag anlegen?
Das Projekt darf zeit kosten, muß/soll aber letzlich Zeit einsparen ... also irgendwann bis auf regelmässige Wartung autonom funktionieren.
Können das die (teuren) Kaufsysteme oder auch der (verhältnismässig teure) Alfred? .... oder sogar der ArduMower?
Ich freue mich auf kritsche Fragen und Hinweise
Dank Euch
Bernd