Hast Du den Jumper richtig gesetzt bzw. den Sensor richtig angeschlossen?Welche Funktion hat eigentlich der mitgelieferte Temperatur-Feuchte-Sensor HTU21X? In der config.h gibt es nur eine Möglichkeit zum Aktivieren des Sensors, wenn er eingebaut ist.
Ich habe nämlich das Problem, dass der Mower mit angeschlossenem Sensor nicht hochfährt, ganz gleich, an welchem I2C-Anschluss ich ihn anschließe. Nehme ich ihn wieder heraus, ist alles gut.