Hallo zusammen.
Ich bin mit der Perimeterschleife als Heimfahr-Spur noch nicht so zufrieden. Habe mir in der Mower-freien Winterzeit einen Saugroboter zugelegt. Das Teil war auf Grund des Preises (~120,-) bei guten Bewertungen ein richtiger Schnapp. Mir gefällt an dem Ding seine Navigation. Hinderniss-Erkennung erfolgt mit Infrarot, bei einem einseitigen Anbumpen fährt er etwas zur anderen Seite und versucht dann eine Kurve um das Hindernis zu drehen.
Ganz besonders gefällt mir seine Navigation zur Ladestation, die findet er durch zwei Infrarotstrahlen. Wenn er hungrig ist, fährt er quer durch die Wohnung, bis er die Strahlen empfängt und dreht sich dann genau senkrecht auf die Strahlen, was hier in diesem Video auch zu sehen ist (falls die Zeitvorwahl nicht klappt, auf 12:39 Minuten vorspulen):
https://youtu.be/0aIwcj9MMfM?t=12m39s
Wäre das nicht was für den ArduMower? OK, soweit ich weiß nimmt die IR-Reichweite bei Hitze/Sonne ab. Aber der Leitstrahl müsste ja auch nur ein Stück weit in das Grundstück hinein reichen können, da der Mower ja dann eh irgendwann in die Region kommt oder ist das zu naiv gedacht?
Ich bin mit der Perimeterschleife als Heimfahr-Spur noch nicht so zufrieden. Habe mir in der Mower-freien Winterzeit einen Saugroboter zugelegt. Das Teil war auf Grund des Preises (~120,-) bei guten Bewertungen ein richtiger Schnapp. Mir gefällt an dem Ding seine Navigation. Hinderniss-Erkennung erfolgt mit Infrarot, bei einem einseitigen Anbumpen fährt er etwas zur anderen Seite und versucht dann eine Kurve um das Hindernis zu drehen.
Ganz besonders gefällt mir seine Navigation zur Ladestation, die findet er durch zwei Infrarotstrahlen. Wenn er hungrig ist, fährt er quer durch die Wohnung, bis er die Strahlen empfängt und dreht sich dann genau senkrecht auf die Strahlen, was hier in diesem Video auch zu sehen ist (falls die Zeitvorwahl nicht klappt, auf 12:39 Minuten vorspulen):
https://youtu.be/0aIwcj9MMfM?t=12m39s
Wäre das nicht was für den ArduMower? OK, soweit ich weiß nimmt die IR-Reichweite bei Hitze/Sonne ab. Aber der Leitstrahl müsste ja auch nur ein Stück weit in das Grundstück hinein reichen können, da der Mower ja dann eh irgendwann in die Region kommt oder ist das zu naiv gedacht?