Hallo, ich bin dabei meinen ambrogio L50 umzubauen und bin für die Beiträge in diesem Forum sehr dankbar.
Vielleicht kann mir jemand, der mit dem ambrogio gearbeitet hat, bezüglich 2 Dinge weiterhelfen
1)Griffsensor:
Das sollte laut Forum über einen Analogen Eingang über einen 1M Ohm auf 3,3 oder 5V , und Verbindung mit einem Kondensator auf den Griff realisiert werden.
Gibt es Details für ein elektrisches Schema? Wie gross soll der Kondensator sein? Gibt es dafür auch einen Code?
2)Abgrundsensoren:
der ambrogio hat vorne und hinten jeweils 2 Federn die mit dem Boden in Kontakt sind und Informationen geben ob der Roboter sich über Rasen oder z.B.Steinplatten befindet.
Wie kann ich diese elektrisch in das Arduino board einlesen ? Glaube nicht dass ich diese als einfache digitale inputs verwenden kann.
Danke
Paolo [attachment=3915]abgrundsensoren.jpg[/attachment]
Vielleicht kann mir jemand, der mit dem ambrogio gearbeitet hat, bezüglich 2 Dinge weiterhelfen
1)Griffsensor:
Das sollte laut Forum über einen Analogen Eingang über einen 1M Ohm auf 3,3 oder 5V , und Verbindung mit einem Kondensator auf den Griff realisiert werden.
Gibt es Details für ein elektrisches Schema? Wie gross soll der Kondensator sein? Gibt es dafür auch einen Code?
2)Abgrundsensoren:
der ambrogio hat vorne und hinten jeweils 2 Federn die mit dem Boden in Kontakt sind und Informationen geben ob der Roboter sich über Rasen oder z.B.Steinplatten befindet.
Wie kann ich diese elektrisch in das Arduino board einlesen ? Glaube nicht dass ich diese als einfache digitale inputs verwenden kann.
Danke
Paolo [attachment=3915]abgrundsensoren.jpg[/attachment]