FelixP
Member
Hallo zusammen,
meinen eigenen Roboter habe ich noch nicht fertig zusammengebaut und schon schwirrt mir eine mögliche Idee zur Verbesserung durch den Kopf. Neben dem normalen Mähen ist ja das Kantenschneiden das andere "unliebsame" Thema bei uns. Die große Mähscheibe kommt bauartbedingt nicht ganz an den Rand. Wie wäre es denn, wenn man z.B. vorne rechts in der Ecke eine zweite Mähscheibe anbringt, die einen ca. Durchmesser von vielleicht 5-10 cm hat. Dies allein wird noch nicht helfen. Wenn man jetzt alle äußeren Rasenkanten mit der rechten Seite abfährt, dann sollten die Kanten doch fertig geschnitten sein, oder? Und wenn die Kanten fertig sind, schaltet man den zweiten Motor wieder ab. Das gleiche beim Umfahren von Sperrflächen innerhalb der Rasenfläche.
Dies setzt voraus, dass der Mäher auf der Basis einer genauen Karte seine Runden dreht, oder ggf. mit weiteren Suchschleifensensoren ein bessere Vorstellung von seiner Position zur Randbegrenzung hat. Dass dies auch einige SW Änderungen mit sich bringt, dessen bin ich mir bewußt.
Hat das schon einmal jemand ausprobiert?
Viele Grüße,
Felix
meinen eigenen Roboter habe ich noch nicht fertig zusammengebaut und schon schwirrt mir eine mögliche Idee zur Verbesserung durch den Kopf. Neben dem normalen Mähen ist ja das Kantenschneiden das andere "unliebsame" Thema bei uns. Die große Mähscheibe kommt bauartbedingt nicht ganz an den Rand. Wie wäre es denn, wenn man z.B. vorne rechts in der Ecke eine zweite Mähscheibe anbringt, die einen ca. Durchmesser von vielleicht 5-10 cm hat. Dies allein wird noch nicht helfen. Wenn man jetzt alle äußeren Rasenkanten mit der rechten Seite abfährt, dann sollten die Kanten doch fertig geschnitten sein, oder? Und wenn die Kanten fertig sind, schaltet man den zweiten Motor wieder ab. Das gleiche beim Umfahren von Sperrflächen innerhalb der Rasenfläche.
Dies setzt voraus, dass der Mäher auf der Basis einer genauen Karte seine Runden dreht, oder ggf. mit weiteren Suchschleifensensoren ein bessere Vorstellung von seiner Position zur Randbegrenzung hat. Dass dies auch einige SW Änderungen mit sich bringt, dessen bin ich mir bewußt.
Hat das schon einmal jemand ausprobiert?
Viele Grüße,
Felix