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Gängeln am Docking Pfad - Mower trifft Ladekontakte nicht.

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Windi

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Beim mähen ist alles halbwegs OK.
Aber wenn sich mein Mower auf den Dockingpfad befindet reduziert er die Geschwindigkeit und fängt extrem zum Pendeln an.
Ein Treffen der Ladekontakten fast unmöglich.
Wo im Code / Einstellungen ist nachzubessern bzw. welche Einstellung soll ich kontrollieren ?!

Anhang anzeigen IMG_0118.mov
 
Ich habe jetzt etwas herumprobiert.

Stanley_Control_P_SLOW 0.82
Stanley_Control_K_SLOW 0.00

Funktioniert deutlich besser. Danke für den Tipp.
Kann man die Werte über Cassandra auch in die Sunray FW übertragen oder muss ich den Kobel wieder aufschrauben ?!
 
Du wirst das noch öfters tun müssen, installiere dir eine USB Buchse die permanent mit dem m4 verbunden bleibt, sodass du nur von aussen ein Kabel anstecken musst. Vorzugsweise Buchse mit Schraubverschluss.
 
Dann brauchst du die Bude garnicht mehr reinholen sondern kannst OTA Flashen. Entweder mit der Ide oder du flasht .bin Dateien mit dem bossa-cli.
 
Wenn das geht wäre echt genial.
Leider bin ich da aber etwas schwach mit dem Aufsetzten. Ich muss mich mal informieren.
 
Da pyserial wahrscheinlich schon installiert ist muss glaube ich nur der bossa-cli installiert werden, wenn ich mich Recht erinnere sudo apt-get Install bossa-cli , dann braucht man nur noch die richtige arduino-reset.py ... Ich Guck mal wenn ich am Rechner bin. Und man muss beachten das der raspi beim Flashen nicht stromlos wird, sonst klappt es nicht.
 
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