SefanH
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Ich verstehe nicht was auf dem Board die beiden gelöteten Brücken genau machen. Das soll ja mit denn ticks pro Umdrehung zusammenhängen.
Wie viele ticks macht der Motor denn nun? Und warum muss da noch ein Hardwareteiler zwischen? Und im Code steht auch nochmals ein Teiler...
#define TICKS_PER_REVOLUTION 697 / 2 // odometry ticks per wheel revolution
Kann mir da Mal jemand auf die Sprünge helfen?
Wie viele ticks macht der Motor denn nun? Und warum muss da noch ein Hardwareteiler zwischen? Und im Code steht auch nochmals ein Teiler...
#define TICKS_PER_REVOLUTION 697 / 2 // odometry ticks per wheel revolution
Kann mir da Mal jemand auf die Sprünge helfen?