Hallo Kermi, das klingt genau nach dem, was ich suche. Kannst Du mir mal weitere Details zukommen lassen? Hardware, Programmierung, etc.?
Ist eigentlich alles ziemlich simpel.
Hardware für den Mäher hatte ich ja schon schon geschrieben: HmIP-PCBS-BAT
Zur Stromversorgung des HmIP-PCBS-BAT brauchst du einen Step-Down Wandler, ich habe den hier aus dem Shop genommen:
https://www.marotronics.de/DC-DC-Spannungsregler-LM2596S-Step-Down-Regler-einstellbar
Diesen direkt an den Akku geklemmt und damit den HmIP-PCBS-BAT versorgt. Keine Sorge, der HmIP-PCBS-BAT hat so gut wie keinen Stromverbrauch.
Damit kannst du den Mäher einschalten, starten, pausieren und wieder ins Dock schicken, siehe config.h:
| // Tastensteuerung (schaltet zusätzliche Funktionen über die POWER-ON-Taste ein) | | | # define BUTTON_CONTROL true // zusätzliche Features aktiviert (Taste gedrückt halten für bestimmte Piep-Anzahl: | | // 1 Piep = Start/Stopp, 5 Pieptöne = Andocken, 3 Pieptöne = R/C-Modus EIN/AUS) | | // #define BUTTON_CONTROL false // Zusatzfunktionen deaktiviert |
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So sieht bei mir der Einschalt - und Startvorgang in der Homematic aus:

Hier werden allerdings noch die Ladestation und das GPS mit geschaltet. Mähroboter_Schalter3 ist einer der Ausgänge vom HmIP-PCBS-BAT.
Unter "Wenn" stellst du einfach deine jeweils auslösende Bedingung ein, das kann ganz einfach das Zeitmodul sein oder aber andere Bedingungen, der Fantasie sind da kaum Grenzen gesetzt. Willst du z.B. den Mover nicht fahren lassen nach dem es geregnet hat (setzt nat. einen Regensensor in der HM voraus) baust du das einfach mit in die "wenn" Bedingung mit ein. Wie gesagt, die passenden Sensoren vorausgesetzt ist eigentlich jedwaiges Scenario möglich.
Einen Homematic Fenstersensor in die Ladestation und schon weiss die Homematic das der Möher draußen ist und schaltet dementsprechend die Bewässerung nicht ein oder später.