Hartmut
Active member
1. SAPOS aktualisiert ca. alle eine Sekunde seine Korrekturdaten.
Jede Anfrage zu den GPS Korrekturdaten ist mit einem Zeitstempel versehen.
Genau zu dieser Anfrage bekommt man innerhalb von 0,2 bis 1.6 Sekunden die Antwort aus der FiX oder Float sich ergibt.
.
In diesen Zeiten ist auch die Latenz im Wlan und die Pingzeiten zu Sapos enthalten ca. 60 bis 200 ms.
Man erhält nur zu seiner Anfrage (Zeitstempel) in einer oder mehr oder weniger Sekunde 0,1s ist super die Korrekturdaten.
Ohne eigene Basis ist das optimale SAPOS Timing daher ein Anderes.
2. Die Signale, die derzeit vom Empfänger im Rovers verfolgt werden, werden mit 01-07 UBX-NAV-PVT bestimmt.
Wird nur jede 10 Postion gesendet werden 9 Perioden nicht getrackt und der Carrier Range Status wechselt auf unbenutzt.
Dadurch bekommen wir auf der APP invalid.
Das könnt ihr in Messages/UBX/MON/RELPOSNED/ Carrier Range Status prüfen.
Bei Invalid wird das Satelliten Fix Tracking ggf. dann immer wieder neu aufgebaut was bis zu 1 min und länger dauern kann. Der Rover ist in der Hecke.
Durch Tests habe ich die Optimalwerte mit SAPOS ermittelt.
Anmerkung 1: Im UBX-RXM-RTCM steht bei mir Referenzstation 4095 Niedersachsen. Ich bin im Norden von Berlin. Diese Refererenzstationen wechseln auch noch am Tag.
Die Daten können von Referenzstationen aus ganz Deutschland kommen. Du kannst dich also in einem Land z.B. Brandenburg kostenlos anmelden.
Anmerkung 2: Sollte die Satellitenanzeige im U-Blox Center an und ausgehen oder sogar flattern ist im Timing ein Fehler!
Meine Einstellungen für SAPOS:
MSG/ UART1 + USB
01-07 UBX-NAV-PVT 1 // Navigationsposition Geschwindigkeit Zeit
01-12 UBX-NAV-VELNED 1 // Geschwindigkeitslösung und Himmelsrichtung
01-14 UBX-NAV-HPPOSLLH 1 // Hochpräzise geodätische Position in der aktuell ausgewählten Ellipsoid.
01-3C NAV-RELPOSNED 1 // relative position vector from the Reference Station to the Rover,
01-43 NAV-SIG 1 // signals currently tracked by the receiver.
02-32 RXM-RTCM 1 //Ich will zu jeder meiner Anfragen an SAPOS eine Antwort empfangen
MSG/ UART2 + USB
F=-00 NEMA GxGGA 1 // Global positioning system fix data; Ich sende jede ermittelte Position zu SAPOS
RATE/ Measurement Period
200 ms // Ca. je Sekunde fünf Messungen meiner Position.
Das setzen der RATE unter 1000 darf erst bei stabilen Satellitenansicht ohne flattern erfolgen. Dann prüfen ob CRC Fehler anfallen.
Die Nav5 Einstellungen sind geblieben:
offenes Gelände viele Häuser und Reflexionen
Min SV 10
C/NO 10
30
Die Empfangsleistung wird sich verbessern. Kein schlechter Tag ohne FIX.
3. Hardwarefilter
Der Hardwarefilter darf nicht geschlossen sein. Die Höhe entscheidet über noch mögliche Reflexionen. Der Metallring ist mit der Grundplatte bei mir nicht verbunden.
Den hab ich mir bei der tausende EUR teuren Antenne abgeschauht.
Ich habe einfach eine Lochkreissäge genommen. Da gibt es aber noch viel Experimentierpotential.
Nav5
könnt ihr bei Nutzung eines Hardwarefilters (Lochkreissäge) ggf. bis auf
min 5- max10
min 0- max10
min 0- max30
anpassen. Sollte Versatz aufteten hochsetzen.
Zusätzlich habe ich die Messungen mit der Patschantenne 25 dB 20 cm Durchmesser 3mm dicken Grundplatte mit Hardwarefilter und einer 40 DB Survey Antenne durchgeführt..
Am Haus mit minimaler Sicht zum Himmel.
Die Survery bekam öfter Fix und hielt ihn dann auch. Die Patschantenne nur Float.
Viel Pass beim testen
Hartmut
Jede Anfrage zu den GPS Korrekturdaten ist mit einem Zeitstempel versehen.
Genau zu dieser Anfrage bekommt man innerhalb von 0,2 bis 1.6 Sekunden die Antwort aus der FiX oder Float sich ergibt.
.
In diesen Zeiten ist auch die Latenz im Wlan und die Pingzeiten zu Sapos enthalten ca. 60 bis 200 ms.
Man erhält nur zu seiner Anfrage (Zeitstempel) in einer oder mehr oder weniger Sekunde 0,1s ist super die Korrekturdaten.
Ohne eigene Basis ist das optimale SAPOS Timing daher ein Anderes.
2. Die Signale, die derzeit vom Empfänger im Rovers verfolgt werden, werden mit 01-07 UBX-NAV-PVT bestimmt.
Wird nur jede 10 Postion gesendet werden 9 Perioden nicht getrackt und der Carrier Range Status wechselt auf unbenutzt.
Dadurch bekommen wir auf der APP invalid.
Das könnt ihr in Messages/UBX/MON/RELPOSNED/ Carrier Range Status prüfen.
Bei Invalid wird das Satelliten Fix Tracking ggf. dann immer wieder neu aufgebaut was bis zu 1 min und länger dauern kann. Der Rover ist in der Hecke.
Durch Tests habe ich die Optimalwerte mit SAPOS ermittelt.
Anmerkung 1: Im UBX-RXM-RTCM steht bei mir Referenzstation 4095 Niedersachsen. Ich bin im Norden von Berlin. Diese Refererenzstationen wechseln auch noch am Tag.
Die Daten können von Referenzstationen aus ganz Deutschland kommen. Du kannst dich also in einem Land z.B. Brandenburg kostenlos anmelden.
Anmerkung 2: Sollte die Satellitenanzeige im U-Blox Center an und ausgehen oder sogar flattern ist im Timing ein Fehler!
Meine Einstellungen für SAPOS:
MSG/ UART1 + USB
01-07 UBX-NAV-PVT 1 // Navigationsposition Geschwindigkeit Zeit
01-12 UBX-NAV-VELNED 1 // Geschwindigkeitslösung und Himmelsrichtung
01-14 UBX-NAV-HPPOSLLH 1 // Hochpräzise geodätische Position in der aktuell ausgewählten Ellipsoid.
01-3C NAV-RELPOSNED 1 // relative position vector from the Reference Station to the Rover,
01-43 NAV-SIG 1 // signals currently tracked by the receiver.
02-32 RXM-RTCM 1 //Ich will zu jeder meiner Anfragen an SAPOS eine Antwort empfangen
MSG/ UART2 + USB
F=-00 NEMA GxGGA 1 // Global positioning system fix data; Ich sende jede ermittelte Position zu SAPOS
RATE/ Measurement Period
200 ms // Ca. je Sekunde fünf Messungen meiner Position.
Das setzen der RATE unter 1000 darf erst bei stabilen Satellitenansicht ohne flattern erfolgen. Dann prüfen ob CRC Fehler anfallen.
Die Nav5 Einstellungen sind geblieben:
offenes Gelände viele Häuser und Reflexionen
Min SV 10
C/NO 10
30
Die Empfangsleistung wird sich verbessern. Kein schlechter Tag ohne FIX.
3. Hardwarefilter
Der Hardwarefilter darf nicht geschlossen sein. Die Höhe entscheidet über noch mögliche Reflexionen. Der Metallring ist mit der Grundplatte bei mir nicht verbunden.
Den hab ich mir bei der tausende EUR teuren Antenne abgeschauht.
Ich habe einfach eine Lochkreissäge genommen. Da gibt es aber noch viel Experimentierpotential.
Nav5
könnt ihr bei Nutzung eines Hardwarefilters (Lochkreissäge) ggf. bis auf
min 5- max10
min 0- max10
min 0- max30
anpassen. Sollte Versatz aufteten hochsetzen.
Zusätzlich habe ich die Messungen mit der Patschantenne 25 dB 20 cm Durchmesser 3mm dicken Grundplatte mit Hardwarefilter und einer 40 DB Survey Antenne durchgeführt..
Am Haus mit minimaler Sicht zum Himmel.
Die Survery bekam öfter Fix und hielt ihn dann auch. Die Patschantenne nur Float.
Viel Pass beim testen
Hartmut
