Fernsteuerung über RC Remote

[protonx]

Hallo zusammen,

Heute habe ich meinen Robi zum ersten Mal gestartet!
Den Motorentest hat er bestangen... Langsam vorwärts-schnell Rückwärts. Dann Rechts das Selbe.

Was nicht geht, ist Modus 3 - die RC-Steuerung.
Ich habe wie im Schema CH 1/2/3/4 angeschlossen. Doch nichts tut sich.
Ich verwende die Jamara Compa X4+1 Steuerung mit dem Jamara X6 Empfänger:
Jamara Anleitung PDF

Ist schon eine ältere. Funktionierte aber immer gut.
Geht das?

Gruss David

 

[protonx]

Jetzt gehts.
Es stimmt zwar etwas mit den Kanälen nicht überein. Aber das krieg ich schon noch hin.

Jedoch der Automatische Modus funktioniert nicht wirklich...
Bei Modus 1 Fährt der Roboter 0,5 Meter vor, wieder 0,5 Meter zurück, wendet, wieder vor, zurück, wendet..... u.s.w.
Ich habe zur Zeit nur einen Ultraschall Sensor installiert. Darauf reagiert er auch, indem er nicht mehr nach vorne fährt, sondern nur noch rückwärts, wendet ein bisschen und dann wieder rückwärts.
Die anderen Sensoren habe ich im config deaktiviert.
Weiss jemand wo das Problem liegen könnte?
Sollte er nicht weiter geradeaus fahren bis ein Hindernis kommt?¨

Gruss David

 

[chrisser]

Hi,

was sagen deine Stromsensoren? Hatte das selbe Problem und das kurze Vorwärtsfahren lag an einem zu hohen Stromsensorwert des Mähmotors.

Greez Chrisser