Fehlersuche IMU

[luckyluke]

Hallo Leute,

Habe mir ein komplettset gekauft und dieses gerade in Betrieb zu setzen. Bislang hat alles ganz gut geklappt nur bei der IMU scheint es jetzt ein Problem zu geben.
Wenn ich im Menü den I2C Bus scanne finde ich nur die Batterie und den EEPROM.
Zuerst hatte ich verbunden 5V, GND SDA und SCL.
Nachdem ich mir nicht sicher war hab ich dann auch noch den 3.3V Pin verbunden, ohne Änderung im Verhalten.
Wenn ich mit dem Multimeter messe, kommt die Spannung auch schön brav an auf der Platine.

Beim einschalten bekomme ich den Fehler:
SETUP
matchSignal size=24
subSample=4
capture size=192
1 0 -1 0 1 -1 1 -1 0 1 -1 1 0 -1 0 1 -1 0 1 -1 0 1 0 -1
IMU: found calib data
--------
accOfs=0.00,0.00,0.00
accScale=2.00,2.00,2.00
comOfs=0.00,0.00,0.00
comScale=0.00,0.00,0.00
--------
initL3G4200D
gyro read error
gyro read error
gyro read error
loadSaveErrorCounters: read

Nebenbei meint das board beim starten ich hätte calibrierdaten für den IMU, weil ich mal im Menü in den entsprechenden Eintrag reingegangen bin.

 

[kurzschuss]

Hallo
Bei der Spannung bitte nur eine anschließen 3,3V oder 5V.
Unter dem IMU Stecker auf den Board fehlt noch ein 3 fach Jumper. Da wird eingestellt mit wie viel Volt der Signalbus arbeiten soll. Es gibt Module die können mit einer 5V Versorgungsspannung arbeiten kommen aber nur mit einer 3,3V Signalspannung zurecht. Der IMU gehört meines Wissens dazu.
Also auf der Platine noch den Jumper eingelötet und auf 3,3V gesteckt.
http://wiki.ardumower.de/index.php?title=PCB_1.3_(Deutsch) http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Azurit_Firmware_(Deutsch)#IMU_Kalibrierung

https://www.youtube.com/watch?v=3j49940Cx7o&feature=youtu.be

Gruß
Uwe

 

[luckyluke]

Danke für die Schnelle Rückmeldung!

Werde ich gleich beheben