Erster Aufbau
- Ersteller rainer
- Erstellt am
Die Lager ist auch von Pollin.
Etwas Tesa dazwischen und es passt super.
Die Aluprofile sind eigentlich alte Rollladen-Endschienen
In diese ist ein Passstück Kömacell eingesetzt, wo das
Lager drinsitzt. ( Hat den Vorteil das man noch eine
Feinjustierung vornehmen kann. ).
Gruss Rainer
Etwas Tesa dazwischen und es passt super.
Die Aluprofile sind eigentlich alte Rollladen-Endschienen
In diese ist ein Passstück Kömacell eingesetzt, wo das
Lager drinsitzt. ( Hat den Vorteil das man noch eine
Feinjustierung vornehmen kann. ).
Gruss Rainer
Hallo Rainer,
ich "schlage" mich derzeit auch mit der Konstruktion von Radantrieben herum und habe mir diesen Motor angesehen und einmal gerechnet:
Der Motor 200680 von Pollin bringen bei 12V eine Drehzahl von ca. 180 U/min oder 3 U/Sek.
Bei einem Raddurchmesser von 200 mm sind das ~ 60 cm/U. Mit diesem Motor bei 12V würde eine Geschwindigkeit von ca. 120 cm in der Sek. erreicht werden.
Das ist sehr schnell!
Ich fahre derzeit mit 30cm/Sek und möchte mit größeren Rädern auf ca. 50cm/Sek. kommen.
Die Reaktion (des Mega) beim Umfahren von Hindernissen bzw. bei einer Kollision ist bei dieser Geschwindigkeit gerade noch okay.
ich "schlage" mich derzeit auch mit der Konstruktion von Radantrieben herum und habe mir diesen Motor angesehen und einmal gerechnet:
Der Motor 200680 von Pollin bringen bei 12V eine Drehzahl von ca. 180 U/min oder 3 U/Sek.
Bei einem Raddurchmesser von 200 mm sind das ~ 60 cm/U. Mit diesem Motor bei 12V würde eine Geschwindigkeit von ca. 120 cm in der Sek. erreicht werden.
Das ist sehr schnell!
Ich fahre derzeit mit 30cm/Sek und möchte mit größeren Rädern auf ca. 50cm/Sek. kommen.
Die Reaktion (des Mega) beim Umfahren von Hindernissen bzw. bei einer Kollision ist bei dieser Geschwindigkeit gerade noch okay.
Ich habe auch nicht vor den Motor auf Vollast zu fahren.
Durch das sehr hohe Drehmoment des Motors/Getriebe kann man
die Leistungsaufnahme/abgabe doch stark verringern.. oder ?
Ich schlage mich auch mit der Radbefestigung rum.
Die Spindelmutter hat einen Außendurchmesser von 18mm. Da passt
nicht wirklich ein normales Rad ohne die Drehbank zu bedienen.
Ich hab im Moment ein Rad mit Innendurchmesser von 14mm hier
liegen. (Horbach Baumarkt zu 4.95 das Stück / weißes Speichenrad )
Entweder lasse ich die Spindelmutter etwas abdrehen oder die
bohre ich Radnarbe auf und verstärke Sie dann.
Heute Abend mach ich mal Bilder !
Durch das sehr hohe Drehmoment des Motors/Getriebe kann man
die Leistungsaufnahme/abgabe doch stark verringern.. oder ?
Ich schlage mich auch mit der Radbefestigung rum.
Die Spindelmutter hat einen Außendurchmesser von 18mm. Da passt
nicht wirklich ein normales Rad ohne die Drehbank zu bedienen.
Ich hab im Moment ein Rad mit Innendurchmesser von 14mm hier
liegen. (Horbach Baumarkt zu 4.95 das Stück / weißes Speichenrad )
Entweder lasse ich die Spindelmutter etwas abdrehen oder die
bohre ich Radnarbe auf und verstärke Sie dann.
Heute Abend mach ich mal Bilder !
@Roger:
Ja - das stimmt rechnerisch, unter Last etwas weniger - wäre aber auch sehr, sehr schnell
@Rainer:
Das Drehmoment des Motors ist weit ausreichend. Den Motor bzw. die Motore auf einer niedrigeren Drehzahl laufen zu lassen erfordert eine Drehzahlregelung mit Drehzahlgeber und Regelelektronik (evt. per SW). Bei einer Drehzahl-Steuerung über PWM wird man nur schwer einen Gleichlauf beider Motore hinbekommen. Ergebnis: der Rob fährt nicht geradeaus. Das wäre aber für erste Versuche kein Problem.
Ja - das stimmt rechnerisch, unter Last etwas weniger - wäre aber auch sehr, sehr schnell
@Rainer:
Das Drehmoment des Motors ist weit ausreichend. Den Motor bzw. die Motore auf einer niedrigeren Drehzahl laufen zu lassen erfordert eine Drehzahlregelung mit Drehzahlgeber und Regelelektronik (evt. per SW). Bei einer Drehzahl-Steuerung über PWM wird man nur schwer einen Gleichlauf beider Motore hinbekommen. Ergebnis: der Rob fährt nicht geradeaus. Das wäre aber für erste Versuche kein Problem.
So der erste Aufbau ist geschafft....
Hab nur ein Problem....
Meine Rover soll auf 12V laufen.
Der Motortest auf der seriellen Konsole läuft einbandfrei.
Auch wenn ich "1" sende, werden die Motoren gestartet...
Nur wenn ich auf den normalen Modus zurückkehre tut sich
gar nichts.
Ich gehe davon aus das er denk er sei leer, weil Spannung auf 12V und nicht 24V
Wo kann man das in der Configdatei umstellen ?????
Attachment: https://forum.ardumower.de/data/media/kunena/attachments/956/h817dc52.JPG/
Hab nur ein Problem....
Meine Rover soll auf 12V laufen.
Der Motortest auf der seriellen Konsole läuft einbandfrei.
Auch wenn ich "1" sende, werden die Motoren gestartet...
Nur wenn ich auf den normalen Modus zurückkehre tut sich
gar nichts.
Ich gehe davon aus das er denk er sei leer, weil Spannung auf 12V und nicht 24V
Wo kann man das in der Configdatei umstellen ?????
Attachment: https://forum.ardumower.de/data/media/kunena/attachments/956/h817dc52.JPG/
Zuletzt bearbeitet von einem Moderator:
@Rainer: mit senden einer seriellen "1" auf der Konsole simulierst Du das Einschalten am Taster für "2 Pieptöne":
Operation modes (press button for x beeps):
1 beeps : normal mowing (with blade modulation if available)
2 beeps : normal mowing (without blade modulation)
3 beeps : drive by remote control (RC)
4 beeps : drive without mowing
5 beeps : find perimeter and track it
6 beeps : track perimeter
7 beeps : normal mowing (lane-by-lane)
Was genau meinst Du "in normalen Modus zurückkehre"? Wieder ausschalten, also z.B. serielle Taste "0" senden bzw. Taster einmal drücken?
Die Umrechnung Analogwert zu Akkuspannung wird über den Konfigparameter "BATTERY_FAC" gemacht:
Spannung = Analogwert * BATTERY_FAC
Diese Umrechnung Analogwert zu Spannung wird jeweils für Akku- und Ladespannung ermittelt (pinBatteryVoltage, pinChargeVoltage).
Ausgewertet wird derzeit nur die Ladespannung:
Im "Aus"-Zustand: falls die errechnete Ladespannung > 5, geht der Roboter in "Lade"-Zustand
Im "Induktionsschleife Abfahren"-Zustand: falls die errechnete Ladespannung > 5, geht der Roboter in "Lade"-Zustand
Die Batteriespannung wird derzeit nicht ausgewertet.
Operation modes (press button for x beeps):
1 beeps : normal mowing (with blade modulation if available)
2 beeps : normal mowing (without blade modulation)
3 beeps : drive by remote control (RC)
4 beeps : drive without mowing
5 beeps : find perimeter and track it
6 beeps : track perimeter
7 beeps : normal mowing (lane-by-lane)
Was genau meinst Du "in normalen Modus zurückkehre"? Wieder ausschalten, also z.B. serielle Taste "0" senden bzw. Taster einmal drücken?
Die Umrechnung Analogwert zu Akkuspannung wird über den Konfigparameter "BATTERY_FAC" gemacht:
Spannung = Analogwert * BATTERY_FAC
Diese Umrechnung Analogwert zu Spannung wird jeweils für Akku- und Ladespannung ermittelt (pinBatteryVoltage, pinChargeVoltage).
Ausgewertet wird derzeit nur die Ladespannung:
Im "Aus"-Zustand: falls die errechnete Ladespannung > 5, geht der Roboter in "Lade"-Zustand
Im "Induktionsschleife Abfahren"-Zustand: falls die errechnete Ladespannung > 5, geht der Roboter in "Lade"-Zustand
Die Batteriespannung wird derzeit nicht ausgewertet.
Mein Problem ist das er ohne serielle Schnittstelle nicht
fahren will.
Ich vermute er denk er sei leer und macht nichts.
Wie gesagt er läuft auf 12V und nicht auf 24V. In der Konfigdatei aml50
konnte ich betreffend der unteren Akkuspannung nicht finden.
Wenn ich den Taster drücke piept er zwar oder zeigt keine Reaktion.
PS: Geht´s Du auch mal schafen ???
fahren will.
Ich vermute er denk er sei leer und macht nichts.
Wie gesagt er läuft auf 12V und nicht auf 24V. In der Konfigdatei aml50
konnte ich betreffend der unteren Akkuspannung nicht finden.
Wenn ich den Taster drücke piept er zwar oder zeigt keine Reaktion.
PS: Geht´s Du auch mal schafen ???
@Rainer: kannst Du evtl. mal ein Bluetooth-Modul + Android-Gerät anschließen?
Es dürfte keinen Unterschied machen, ob seriell angeschlossen oder nicht. Die Batteriespannung wird wie gesagt nicht ausgewertet. Vielleicht hast Du ein Masse-Problem?
Wie sehen denn die Zeilen in der seriellen Konsole aus? Vielleicht erkennt man daran schon was...
PS: Ich bekomme manchmal solche Geistesblitze, und dann sitze ich auch schon mal zu Nachtzeiten am Rechner... ;-) - Geht wieder vorbei, wenn ich mich wieder verstärkt anderen Projekte widme...
Nachtrag: wenn pinChargeVoltage nicht benutzt wird, diesen mal auf Masse klemmen...
Es dürfte keinen Unterschied machen, ob seriell angeschlossen oder nicht. Die Batteriespannung wird wie gesagt nicht ausgewertet. Vielleicht hast Du ein Masse-Problem?
Wie sehen denn die Zeilen in der seriellen Konsole aus? Vielleicht erkennt man daran schon was...
PS: Ich bekomme manchmal solche Geistesblitze, und dann sitze ich auch schon mal zu Nachtzeiten am Rechner... ;-) - Geht wieder vorbei, wenn ich mich wieder verstärkt anderen Projekte widme...
Nachtrag: wenn pinChargeVoltage nicht benutzt wird, diesen mal auf Masse klemmen...
1 149 v0 CHRG spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 son 0 pit 0 rol 0 yaw 0 bat 49.4 chg 24.2 0.5 aml50
2 167 v0 CHRG spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 son 0 pit 0 rol 0 yaw 0 bat 49.4 chg 24.5 0.2 aml50
3 179 v0 CHRG spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 son 0 pit 0 rol 0 yaw 0 bat 49.2 chg 24.7 0.9 aml50
Hab jetzt mal den ChargePIN auf Masse geklemmt...
2 167 v0 CHRG spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 son 0 pit 0 rol 0 yaw 0 bat 49.4 chg 24.5 0.2 aml50
3 179 v0 CHRG spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 son 0 pit 0 rol 0 yaw 0 bat 49.2 chg 24.7 0.9 aml50
Hab jetzt mal den ChargePIN auf Masse geklemmt...
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Wie soll ich es sagen, das sieht nicht gut aus.Rainer schrieb:
Die Idee hatte ich auch schon mal und nach 2 Wochen war klar, es kommt trotzdem aus China.
Vielleicht hast Du ja Glück.
Zuletzt bearbeitet von einem Moderator: