Hallo
das 24V Senderzubehörset enthält die restlichen Bauteile die man selber bestücken muss. Es gibt ein 24V Set und ein 12V Set. Der einzige unterschied besteht darin was für ein Relais beiliegt - also 12 oder 24V.
Der
Arduino Mega ist ein 5V Board was wir früher eingesetzt haben. Die neue Hauptplatine V1.3 kann mit 5V und 3,3V genutzt werden.
Der Hauptunterschied besteht in der Rechengeschwindigkeit die beim Due schneller ist und dort ist auch mehr Speicher vorhanden.
Die neue Software "Sunray" wird wahrscheinlich den Due voraussetzen. Der Preisunterschied ist sehr gering. Daher würde ich auf alle Fälle den Due vorziehen schon allein um Zukunftssicher zu sein.
Als Motordriver brauchst du 2 Dual MC33926
Motor
Am ersten Modul sind die Räder dran (rechts und links) und am 2 Modul ist der Mähteller dran wobei beide Ausgänge parallel geschaltet sind. Der
Motortreiber kann pro Ausgang in der max Regel 3A ab kurzzeitig 5A . Wenn sie parallel geschaltet sind entsprechend mehr. Ob sie bei dir mit dem vorhanden Mähteller funktionieren kann ich leider nicht sagen weil ich ihn nicht kenne. Man hat aber noch die Möglichkeit auf den Motordriver Kühlkörper auszusetzen. Evl kann man noch ein Ventilator darauf setzen wobei ich im Moment niemanden wüsste der das schon probiert hat.
Der Spannungsregler LM2596S kommt mit auf das 1.3 Board und macht aus der Eingansspannung von 12 oder 24V am Ausgang 9V. Das muss dann vorher am Regler eingestellt werden. Die 9V ist die Versorgungsspannung für den
Arduino. Weiterhin hängen dort auch die auf den Bord installierten 3.3V und 5V Regler dran.
Das ESP8266 WIFI Wlan Modul kann auch aufgesetzt werden dient aber wenn es benutzt wird nur als Brücke zur Handy App. Es gibt im Moment noch nicht eine Weboberfläche.
Das Schleifenempfängerkit besteht aus einem Verstärker und einer Empfangsspule. Dies dient dazu den Begrenzungsdraht zu finden der auf den Rasen verlegt wird.
In der jetzigen Software ist nur 1 Empfänger vorgesehen der in der Mitte sitzt. Der
Arduino Mega ist zu langsam um 2 Empfangsspulen gleichzeitig vernünftig auszuwerten. Es wird aber daran gearbeitet 2 Empfänger zu verwenden in der Zukunft mit dem
Arduino Due. Daher wären 2 Empfänger nicht verkehrt.
Ich glaube nicht das der Sender von deiner Station funktioniert. Fast jeder Hersteller verwendet ein anderes Signal. Daher brauchst du auch den Sender + Zubehör ( Widerstände usw) und noch ein
Arduino Nano und ein MC
Motortreiber.
Das Kabel würde ich erst mal auf der Oberfläche verlegen mit Rasennägel. Erst wenn der Mäher richtig fährt und auch die Station findet würde ich es vergraben. 5CM sollten kein Problem sein. Wenn würde ich es aber so tief machen das man noch das Moos entfernen kann.
Gruß
Uwe
). Mein Ziel ist es möglichst viele Komponenten zu nutzen und auch den Lötkolben schwinge ich gerne. Aber zur Zeit ist mir noch etwas unklar was ich wirklich brauche. Also erstmal meine Frage, wer hat schon einen Rotenbach auf Ardumower umgerüstet und wenn ja was brauche ich dafür für Komponenten? Die hier vorhandenen Themen habe ich gelesen und nun hoffe ich auf etwas Hilfe mit der Auswahl der richtigen Hardware.