Hallo liebe Leute,
ich habe meinen Ardumover mit PCB1.4 und GPS-RTK Ende letzen Jahres nach getaner Arbeit in den Keller verfrachtet und wollte ihn jetzt wieder an die Arbeit schicken.
Leider bringt die EvoViewer App nach dem Start einen "Motor Error" (der Mähmotor läuft normal kurz an und geht dann wieder aus) und der Rover fährt nicht. Auch mit dem App-Joystick ist der Rover nicht mehr zu bewegen.
Im seriellen Log finde ich "ERROR: odometry error rpm=0.00,0.00". Alle Kabel stecken und ich habe eigentlich auch seit Herbst '22nichts angefasst. Die Motoren drehen frei (mit der Hand), wobei ich das Gefühl hatte, dass sie die ersten Umdrehungen etwas schwergängiger waren.
In der Doku finde ich keinen explizite Sicherung für die Antreibsmotoren.
Der Odometrietest der Sunray-Firmware (AT+E) zeigt zwar an, dass der Test läuft, aber die Motoren drehen dabei ebenfalls nicht und Ticks werden auch nicht angezeigt.
Habt ihr eine Idee wonach ich suchen kann bzw. wie ich meine Antriebsmotoren testen kann?
Vielen Dank schonmal & LG
// tetzlav
ich habe meinen Ardumover mit PCB1.4 und GPS-RTK Ende letzen Jahres nach getaner Arbeit in den Keller verfrachtet und wollte ihn jetzt wieder an die Arbeit schicken.
Leider bringt die EvoViewer App nach dem Start einen "Motor Error" (der Mähmotor läuft normal kurz an und geht dann wieder aus) und der Rover fährt nicht. Auch mit dem App-Joystick ist der Rover nicht mehr zu bewegen.
Im seriellen Log finde ich "ERROR: odometry error rpm=0.00,0.00". Alle Kabel stecken und ich habe eigentlich auch seit Herbst '22nichts angefasst. Die Motoren drehen frei (mit der Hand), wobei ich das Gefühl hatte, dass sie die ersten Umdrehungen etwas schwergängiger waren.
In der Doku finde ich keinen explizite Sicherung für die Antreibsmotoren.
Der Odometrietest der Sunray-Firmware (AT+E) zeigt zwar an, dass der Test läuft, aber die Motoren drehen dabei ebenfalls nicht und Ticks werden auch nicht angezeigt.
Habt ihr eine Idee wonach ich suchen kann bzw. wie ich meine Antriebsmotoren testen kann?
Vielen Dank schonmal & LG
// tetzlav
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