Ich kenne nicht genau alle Details, aber ein Punkt sollte reichen, da ich auch nur einen habe. Der sollte aber vermutlich innerhalb der Mähfläche sein.
Wenn der Mäher ins Dock zurück fährt, wählt er evtl. existierende Zwischenpukte um obstacles herum. Zumindest sehe ich das so auf der Sunray App.