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Gute Frage, ich weiss es nicht.
Einen komplett-reset gab es nicht. Laut Alexander ist ein GPS - Sprung ein plötzlicher Versatz von mehr als 50cm. Vielleicht hat er sich auch deswegen einmal festgefahren.
Ja das kann sein. Aber es sind zu viele Sprünge. Da ist irgend eine Störung auf der Leitung. Hier nach ca. 16h in der Ladestation. Testweise habe ich z.Z. die Datenübertragungsrate Basis xbee gps verdoppelt um dem GPS chksum Error auszumerzen. Zusätzlich habe ich die Spannungsversorgung mit einer Reihe von zusätzlichen Kondensatoren stabilisiert.
Spannungsversorgung stabilisieren st ja nur ein Kondensator von + nach Masse, das könnte ich auch noch tun.
Wo genau finde ich die Datenübertragungsrate im U-Center? Ein Versuch wäre es auch wert.
Ich habe ja alles von 115200 baud auf 230400 baue gestellt. Dachte mit vielleicht kommen die GPS Daten zu langsam an und so entsteht der chk Summe Fehler.
Ublox cfg Port uart1 und 2 auf 230400 für Basis und Rover
Xbee falls benutzt auch auf 230400
Sunary gps auf 230400
Alle 3.3 V und 5 V Kondensatoren verdoppelt (unter der Platine parallel gelötet. Alle vorgeschlagenen zusätzlichen Kondensatoren eingelötet. Dc dc und esp 8266.
Ob es mit der Funkverbindung auch geht weiß ich nicht da ich an der Basis auch xbee32 nutze.