Entstörung des Mähmotors nötig?

rafi

New member
Hi
Die Antriebsmotoren aus dem Shop sind ja schon entstört. Ich hab mir auch den Mähmotor aus dem Shop gekauft. Ist der auch schon entstört oder sollte ich das noch machen (mit 47 und 100 nF Kondensatoren)?
Gruß
Raphael
 
Hallo Raphael,

die Motoren wurden leider nicht richtig entstört (das haben wir erst jetzt herausgefunden).

Demnach ist es ratsam diese nachträglich korrekt zu entstören: http://wiki.ardumower.de/images/e/e1/Decrease_motor_noise.png
Auch die Motortreiber versprechen nicht ganz das was ich eigentlich von einem fertigen Motortreiber erwarten würde (Unzerstörbarkeit). Ein nachträglicher Motortreiberschutz wird daher ebenfalls empfohlen: http://wiki.ardumower.de/images/7/74/Driver_hw_protection.png
Gruss,
Alexander
 
Nachtrag: alle wichtigen Dokumente zur Motor-Entstörung usw. sind jetzt im Wiki aufgelistet:
http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_PCB#PCB_versions
 
Hi Alexander
Also sollte ich beide Motoren (die Antriebs und den Mähermotor) entstören?
Danke
Raphael
 
Würde ich empfehlen - bin kein Experte (Jürgen wird vielleicht noch etwas dazu schreiben).

Soweit ich das verstanden habe, können Motorstörungen nicht nur für Schleifenempfang beeinträchtigen, sondern auch generell alle Messungen verfälschen.
 
Hallo Raphael,

ich rate Dir dazu alle Motoren zu entstören. Die Auswirkungen sind nicht immer gleich sichtbar, aber eine kleine Änderung und du bekommst Fehler wo vorher keine waren. An einem WORKAROUND für den Mähmotor arbeite ich gerade. Leider dauert das noch etwas, da das alles etwas aufwendig ist. Für die Entstörung des Mähmotor kannst du 100nF mit min 63V besser 100V nehmen. Auch möchte ich dir zu dem Protectorboard raten. Dort kommt dann noch ein 2200µF Kondensator zum Einsatz der den Rest wegschluckt.

Gruß Jürgen
 
Hello

First, sorry to write in english, but although I can more or less read german, I'm unable to write it.
I just realize the interference protection of the mower motor, as recommended, but I could not find any practical information or picture about it.

So I share some pictures of what I did if it can help other people.
First open the motor and just keep the upper platine.

Mower0.jpg


Because there is no place to access the mass, we first need to create one. For that we will finish to drill the hole on the right side (3 mm diameter). It's only a few millimeters to go through. Then use a brass screw and fix it with a nut on the outer side. Then the 3 capacitors can be soldered. The next picture avoid any need for further description;

Mower1.jpg


Then we will secure the nut on the screw with a welding point so it won't unscrew through vibration ! Again a picture

Mower2.jpg


Before closing the motor, do not forget to clean all the metal dust from drilling and soldering.

Mower3.jpg


For the wheel motor I follow the explanation of the "Motor-EntstoerungREV20150531.pdf" but I let the extra capacitor inside, so there is no risk to tear it away.

Wheel1.jpg


Jacques
Attachment: https://forum.ardumower.de/data/media/kunena/attachments/2809/Mower0.jpg/
 
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Hallo Christian,

Auf Deine Frage mit den 2200µF hier ein Video vielleicht hilft es Dir besser als lange Erklärungen. https://www.youtube.com/watch?v=ZB86ZyKI9tE&t=23s
Zum direkten Entstören der Motoren kannst Du die Keramik-Kondensatoren nehmen die sind von der Größe angenehmer, haben aber den Nachteil, dass diese nicht selbstheilend sind wie die MKP X2 Kondensatoren.

Grüße
Jürgen
 
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