robostefan
Member
Hallo,
es ist ja nichts neues, dass die DC Motoren die Elektronik und da hauptsächlich die Perimeter Erkennung durcheinander bringen.
Da es Roboter gibt die nicht die Möglichkeit bieten alles weit auseinander zu bauen und somit die "sensiblen" Komponenten zu trennen, ist eine Entstörung um so wichtiger.
In verschiedenen Beiträgen, WIKI bzw. im Themen Archiv sind ja der ein oder andre Tipp beschrieben. Ich finde jedoch, das es dieses Thema wert ist, einen separaten Themeneintrag hier im Forum zu haben um mal alles zusammen zu tragen bzw. sich darüber auszutauschen.
Als erstes kommt einem bei diesem Thema natürlich die klassische Entstörung mittels Kondensatorschaltung in den Sinn.
Peter hat dazu neulich in einem anderen Thema einen interessanten Link eingefügt: www.modellbau-weissensee.de/technik/seiten/motorentstoerung.htm
Sehr viel dazu findet man auch bei der Eingabe von "Entsörung DC Motroren PWM" bei Goog...
Das Problem bei dieser Schaltung ist jedoch, dass wohl die PWM-Regler darunter leiden und den "Geist" aufgeben. Damit dies nicht geschieht kommen Schutzdioden zum Einsatz. Hier jedoch fängt das Problem (nach meiner Auffassung) an.
- Was ist mit den Fahrmotoren, die Arbeiten ja in beide Richtungen und somit fällt doch die Diode aus?
- Verträgt "unser" Dual MC33926 die Kondensator Schaltung ohne Dioden?
Es wird auch immer wieder von "großen Masseflächen" gesprochen.
- Ist es sinnvoll dies mittels Platinenmaterial umzusetzen und mehrfach GND abzugreifen und darauf zu bringen?
- Alle Motorleitungen verdrillen ist klar, aber sollte man diese ummanteln (evtl. Alofolie) und das auf GND ziehen?
Evtl. gleich Netzwerkkabel für die Motoren nutzen (zwei Adern je Pol wg. der Ströme)? Bei diesem Kabel ist der Schirm ja gleich dabei.
Dazu fällt mir was ein:
- Dürfen die Massen vor und nach dem DC-Stepdownwandler eigentlich zusammen geführt weden?
Diese Punkte sind alles Fragen und Anregungen die mir beim durchstöbern des WWW auf der Suche nach Lösungen zur Entstörung entgegengepurzelt sind.
Ich denke das eigentliche Problem ist die Entstörung von richtungswechselnden DC Motoren.
Was haltet ihr von speziellen Funkentstör-Kondensatoren? Diese gibt es zB bei Conrad
Gruß
Stefan
es ist ja nichts neues, dass die DC Motoren die Elektronik und da hauptsächlich die Perimeter Erkennung durcheinander bringen.
Da es Roboter gibt die nicht die Möglichkeit bieten alles weit auseinander zu bauen und somit die "sensiblen" Komponenten zu trennen, ist eine Entstörung um so wichtiger.
In verschiedenen Beiträgen, WIKI bzw. im Themen Archiv sind ja der ein oder andre Tipp beschrieben. Ich finde jedoch, das es dieses Thema wert ist, einen separaten Themeneintrag hier im Forum zu haben um mal alles zusammen zu tragen bzw. sich darüber auszutauschen.
Als erstes kommt einem bei diesem Thema natürlich die klassische Entstörung mittels Kondensatorschaltung in den Sinn.
Peter hat dazu neulich in einem anderen Thema einen interessanten Link eingefügt: www.modellbau-weissensee.de/technik/seiten/motorentstoerung.htm
Sehr viel dazu findet man auch bei der Eingabe von "Entsörung DC Motroren PWM" bei Goog...
Das Problem bei dieser Schaltung ist jedoch, dass wohl die PWM-Regler darunter leiden und den "Geist" aufgeben. Damit dies nicht geschieht kommen Schutzdioden zum Einsatz. Hier jedoch fängt das Problem (nach meiner Auffassung) an.
- Was ist mit den Fahrmotoren, die Arbeiten ja in beide Richtungen und somit fällt doch die Diode aus?
- Verträgt "unser" Dual MC33926 die Kondensator Schaltung ohne Dioden?
Es wird auch immer wieder von "großen Masseflächen" gesprochen.
- Ist es sinnvoll dies mittels Platinenmaterial umzusetzen und mehrfach GND abzugreifen und darauf zu bringen?
- Alle Motorleitungen verdrillen ist klar, aber sollte man diese ummanteln (evtl. Alofolie) und das auf GND ziehen?
Evtl. gleich Netzwerkkabel für die Motoren nutzen (zwei Adern je Pol wg. der Ströme)? Bei diesem Kabel ist der Schirm ja gleich dabei.
Dazu fällt mir was ein:
- Dürfen die Massen vor und nach dem DC-Stepdownwandler eigentlich zusammen geführt weden?
Diese Punkte sind alles Fragen und Anregungen die mir beim durchstöbern des WWW auf der Suche nach Lösungen zur Entstörung entgegengepurzelt sind.
Ich denke das eigentliche Problem ist die Entstörung von richtungswechselnden DC Motoren.
Was haltet ihr von speziellen Funkentstör-Kondensatoren? Diese gibt es zB bei Conrad
Gruß
Stefan