wie hab ihr das mit den Encoderscheiben gelöst?
Wenn man Normale Getriebemotoren nutzt , wie den günsteigen von Polin, muss man für die Odometrie ja irgendwie die Radumdrehungen messen.
Leider habe ich in keinem Tread eine abschliessende Idee dazu gefunden.
Ich habe schon nach Encoderscheiben gegoogelt, aber nicht richtiges gefunden.
Wenn man Normale Getriebemotoren nutzt , wie den günsteigen von Polin, muss man für die Odometrie ja irgendwie die Radumdrehungen messen.
Leider habe ich in keinem Tread eine abschliessende Idee dazu gefunden.
Ich habe schon nach Encoderscheiben gegoogelt, aber nicht richtiges gefunden.