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Liebe ardumOver-Freunde und Entwickler,

ich habe bislang nur Erfahrung mit einem Bosch Indego und frage mich, wie weit der ardumOver diesen derzeit ersetzen kann.
Wie laut ist der ardumOver im Vergleich?
Funktioniert das parallele Mähen verglichen mit LogiCut?
Funktioniert das automatische Laden in einer Station?
Kommt der ardumOver mit einem kleinen Hang zurecht?
Ist die Kindersicherheit (Kollisionsstopp) vergleichbar mit dem Indego?
Gibt es Lösungen zum Mähen ohne Induktionsdraht?

Kann mir jemand diese Anfängerfragen beantworten?

Viele Grüße
Uli
 
Hallo Ulrich,

der Ardumower ist der erste Open Source Rasenroboter den viele einsetzen und an dem viele mitarbeiten. Mit anderen Worten der Ardumower ist das was Du daraus machst :)

Wie laut ist der ardumOver im Vergleich? Das Mähwerk aus dem Shop: Ganz leise, nicht hörbar https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=f5S1kVwyV9c https://www.marotronics.de/Experimentier-Disc-mit-Motor-und-Spanner (die Bilder im Shop fehlen derzeit)

Funktioniert das parallele Mähen verglichen mit LogiCut? Wir arbeiten daran - es wird ähnlich und noch ein wenig besser arbeiten da wir z.B. die Signalstärke auch noch für den Particle Filter verwenden können. Dann entfällt das lästige Abfahren auf der Schleife zur Ortung wie der Indego es macht. http://www.ardumower.de/index.php/en/forum/software/827-ardumower-software-sunray
Funktioniert das automatische Laden in einer Station? Ja http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Charging
Kommt der ardumOver mit einem kleinen Hang zurecht? Ja http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Chassis_'mountain_mod'
Ist die Kindersicherheit (Kollisionsstopp) vergleichbar mit dem Indego? Es gibt den BumperDuino und wir arbeiten noch an einem weiteren Sensor für das Rad. http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Bumper_sensor
Gibt es Lösungen zum Mähen ohne Induktionsdraht? Ja, auch daran arbeiten wir. Ultrabreitband-Funk ist so eine Lösung. http://www.ardumower.de/index.php/e...a-breitband-technologie-uwb?limitstart=0#8469
Gruss,
Alexander
 
Lieber Alexander,

vielen Dank für die schnelle und kompetente Antwort. Ich würde nun gern ein Einsteigermodell kaufen. Die Fragen im Shop erschlagen mich jedoch. Kannst Du mir einen Tipp geben, was ich alles benötige?

Ardumower Board 1.2 (Prototyp) mit Chassis und Motoren ab 459,90 € *
12V/24V?
Bleiacku oder Ardumover Li-Mn Power Pack?
1 oder 2 Dual Motor Treiber?
1..3 DC-DC Step Down?
Ultraschall? + Spezialabdeckung?
Brauche ich für das Bumper Modul noch ein Zusatzgehäuse (Bumper)?

Für Tipps wäre ich sehr dankbar.

Viele Grüße
Uli
 
Hallo Ulrich,

Ardumower Board 1.2 (Prototyp) mit Chassis und Motoren ab 459,90 €
12V/24V? Die Motoren aus dem Shop laufen mit 24V

Bleiacku oder Ardumover Li-Mn Power Pack? Ich würde auf Li-Mn aufgrund des geringen Gewichtes setzen. Wenn das Geld knapp ist kannst Du auch erstmal mit Blei-Akku starten.

1 oder 2 Dual Motor Treiber? 1x für links/rechts und 1x für Mähmotor (Parallelschaltung für höheren Strom)

1..3 DC-DC Step Down? 1x für 8v Arduino Versorgung, 1x für 3.3v Module, 1x für 5.0v Module

Ultraschall? + Spezialabdeckung? Ultraschall ist mehr Spielerei/zum Ausprobieren der Technik (der Sensor ist nicht perfekt, kann man auch weglassen)

Brauche ich für das Bumper Modul noch ein Zusatzgehäuse (Bumper)? Bumper-Modul kommt in den Roboter, der Schlauch ist dann der Auslöser und wird vorne am Roboter angebracht und löst bei Berührung aus.
 
Vielen Dank,

meine Fragen nehmen leider kein Ende. Ist dies wirklich das richtige Ladegerät: https://www.marotronics.de/Ladegera...kus-24V-mit-Status-LED-auch-fuer-Li-Ion-Akkus
für diesen Akku? http://www.asn-shop.de/index.php
Die Anschlüsse sehen auf den Bildern inkompatibel aus. Der Akku mit 8 Senseleitungen für den Balanceranschluss und das Ladegerät ohne?!

Gibt es einen Bausatz für die Ladestation?

Welche Bauteile/Kits benötige ich für eine einfache Leitdrahtlösung? https://www.marotronics.de/Perimeter-Sender-Board-Prototyp-mit-Platinen-Zubehoer zusätzlich
+ ECO Steckernetzteil
+ Gehäuse
+ Anschlussklemmen
fehlt da noch etwas? unter Zubehör steht nocj Motor Driver Carrier, INA, Spannungsregler, Nano

Kann ich den Leitdraht vom Indego verwenden?

Welche "Zusatzboards" werden für den Einstieg noch empfohlen?

Vielen Dank im Voraus, Uli
 
Ulrich Schneider schrieb:
Vielen Dank,

meine Fragen nehmen leider kein Ende. Ist dies wirklich das richtige Ladegerät: https://www.marotronics.de/Ladegera...kus-24V-mit-Status-LED-auch-fuer-Li-Ion-Akkus
für diesen Akku? http://www.asn-shop.de/index.php
Die Anschlüsse sehen auf den Bildern inkompatibel aus. Der Akku mit 8 Senseleitungen für den Balanceranschluss und das Ladegerät ohne?!
Zum Vergrößern anklicken....
Das ist der richtige Akku mit dem richtigen Ladegerät.
Der Balancer Anschluss wird nicht unbedingt benötigt.
Selbst nach 2 Jahren ist die Drift der Zellen sehr gering.

Ulrich Schneider schrieb:
Gibt es einen Bausatz für die Ladestation?

Welche Bauteile/Kits benötige ich für eine einfache Leitdrahtlösung? https://www.marotronics.de/Perimeter-Sender-Board-Prototyp-mit-Platinen-Zubehoer zusätzlich
+ ECO Steckernetzteil
+ Gehäuse
+ Anschlussklemmen
fehlt da noch etwas? unter Zubehör steht nocj Motor Driver Carrier, INA, Spannungsregler, Nano

Kann ich den Leitdraht vom Indego verwenden?

Welche "Zusatzboards" werden für den Einstieg noch empfohlen?

Vielen Dank im Voraus, Uli
Zum Vergrößern anklicken....

Eine Ladestation gibt es leider noch nicht. Über jemanden/oder ein Team, die das in Angriff nehmen würden wir uns natürlich freuen.

Das Eco Steckernetzteil benötigst Du nicht, der Sender wird über das Akku Ladegerät versorgt.
Der Leitdraht kann sicher weiter verwendet werden.
Ein Übersicht über die nötigen und optionalen Teile findest Du im WIKI .

Grüße Markus
 
Zuletzt bearbeitet von einem Moderator:
Hallo,

ich interessiere mich auch für den Bau des Ardumowers. Nachdem ich so einige Dokumente, Wiki- und Forenbeiträge gelesen habe, bin ich mir nicht ganz sicher, inwieweit die eventuell schon überholt sind und wie der aktuelle Stand ist.

Ich fasse daher einfach nochmal kurz zusammen, was ich nach meinem Verständnis für den Bau des Ardumowers brauche:

[ul]
[li]Ardumower Board 1.2 (Prototyp) mit Chassis und Motoren (606,52 €)
+ Zubehör Set 24V
+ MegaBoard 2560 R3
+ 2 x Dual MC 33926 Motor Driver Carrier
+ 3 x DC-DC LM2596 Step Down
+ HC-05 Bluetooth
+ Schleifenempfänger-Kit
+ Real Time Clock
+ Regensensor
+ 3 x HC-SR04 - Spielerei ;-)
+ Ladegerät Ardumower[/li]
[li]2 x Protector Board (27,80 €)[/li]
[li]Undervoltage Protection (7,90 €)[/li]
[li]IMU GY801 (16,30 €)[/li]
[li]3x Messer und Schrauben (3,29 €)[/li]
[li]Ardumower Akku (129,90 €)[/li]
[li]Bumper-Duino (59,90 €) - aktuell ausverkauft[/li]
[li]Perimeter Sendor Board incl. Zubehör, ohne Netzteil (63,30 €) - aktuell ausverkauft[/li]
[li]Begrenzungskabel, z. B. 100m (22,90 €)[/li]
[li]Rasennägel, z. B. 25 Stück (2,49 €)[/li]
[/ul]

Brauche ich das INA169 Strom Sensor Board? Bin aus der aktuellsten PDF-Datei zum Ardumower Board nicht ganz schlau daraus geworden, ob das Strom-Sensor Board noch unterstützt wird oder nicht (Zitat: "Der Ina Stromsensor U5 wird nicht weiter per Software unterstützt, ist aber noch in dieser Platinenversion vorhanden"). Verstehe nicht ganz, ob mit U5 ein älteres Modell gemeint ist, das durch den INA169 ersetzt wurde oder ob es der Adafruit Stromsensor sein soll oder ob der Stromsensor überhaupt nicht mehr unterstützt wird und ich mir somit das Geld dafür sparen kann.

Die Odometrie-Funktionen funktionieren bei Kauf des Kits aufgrund der Hall-Sensoren in den Motoren, so dass ich da keine zusätzlichen Dinge brauche, richtig?

Dann komme ich in Summe auf 940,30 € (plus die Kosten für die individuell zu bauende Garage).

Habe ich da noch irgendetwas vergessen (sofern ich kein GPS benötige)?
Oder vielleicht irgendetwas doppelt drin, was sowieso schon z. B. im Kit dabei ist?

Schöne Grüße,

Olaf.
 
O.k., aus der Beschreibung des Dual MC 33926 entnehme ich, dass ich dann die INA169 Strom Sensor Boards nicht mehr benötige. Also eine Frage weniger :)

Nachtrag: oder auch nicht. Auf einem Foto der Platine V1.2 sieht es so aus, als ob es ursprünglich 2 INA169-Strom-Sensor-Boards gab. Vermutlich ist nur das U5-Board weggefallen, das andere wird weiterhin benötigt?
Habe es vorsichtshalber mal mitbestellt, mal schauen, wie es live aussieht...
 
Hallo Olaf,

Nicht berücksichtigt hast Du:
Ein App fürs Smartphone.
Das App benötigst Du fürs optimieren von Parametern bei der Inbetriebnahme und der Fehlersuche.
Mit dem App läßt sich der Ardrumower auch fernsteuern.

Ich habe mir beide gekauft Pfodapp V2 und AdroRemote, allerdings läuft das Pfodapp V2 nicht bei mir

Deine aufgeführten Kosten, hatte mich dazu bewegt einen defekten Denna Mäher zu kaufen, den habe ich für 250€ inkl. Akku´s und Netzteil bekommen. Ich brauchte dann nur noch die Elektronik im Shop zukaufen.

Ultraschall-Sensoren (HC-SR 04) haben bei mir nicht funktioniert.
Bumper-Duino habe ich nicht verbaut, ich verwende die Taster, die mein Denna schon hatte.
GPS - wird zur Zeit nicht im Standard-Programm nicht ausgewertet.

Wenn man meint man baut sich mal kurz mal einen Ardrumower und man braucht nicht mehr Rasenmähen, den möchte ich nur sagen, unterschätzt es nicht.
Die Zeit, die man benötigt einen Ardrumower zum Laufen zu bringen, sollte man nicht unterschätzen, wenn man es das erstemal und alleine macht.

Ich würde es wieder machen - es hat mir sehr viel Freude gemacht.

Und die Unterstützung hier übers Forum ist kaum zu topen, noch mal ein herzlichen Dank an alle hier im Forum.


Gruß

Jochen
 
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