Kann mir jemand sagen wo das Drivermodell dokumentiert ist bzw. wie es funktioniert?
Es handelt sich ja um einen "autonomen" "Fahrer".
Ist das drivermodell abhängig von der Geometrie des Mähers und/oder lernt es mit der Zeit was die Geometrie des Mähers angeht.
Mit Geometrie meine ich: Rädergrösse, Räderabstand (Antrieb), Lokation des 3.Rades etc. oder aber wenn das modifziert (z.b. ich will 4 Räder oder Ketten ) wo muss man da anpacken?
Sprich "weiss" das Drivermodell wenn es sich um n-grad drehen will genau wie sich die Räder bewegen müssen und dann im Notfall nachjustiert oder iteriert sich der Mäher schrittchenweise voran? Hat er eine "adaptive" Schrittweite?
Es handelt sich ja um einen "autonomen" "Fahrer".
Ist das drivermodell abhängig von der Geometrie des Mähers und/oder lernt es mit der Zeit was die Geometrie des Mähers angeht.
Mit Geometrie meine ich: Rädergrösse, Räderabstand (Antrieb), Lokation des 3.Rades etc. oder aber wenn das modifziert (z.b. ich will 4 Räder oder Ketten ) wo muss man da anpacken?
Sprich "weiss" das Drivermodell wenn es sich um n-grad drehen will genau wie sich die Räder bewegen müssen und dann im Notfall nachjustiert oder iteriert sich der Mäher schrittchenweise voran? Hat er eine "adaptive" Schrittweite?
