Hallo Alexander und Kilian,
bezüglich der Drehrichtungsänderung des Mähmotors erinnere ich mich an eine Diskussion aus dem roboter-forum vor vielen Jahren. Es ging bei dem Ur-Indego von B_sch genau um die Thematik, dass die Messer beidseitig geschliffen sind und dadurch auch in beiden Richtungen abwechselnd laufen könnten, um die Abnutzung/Beanspruchung besser zu verteilen. Dieses wurde verworfen, da es anscheinend schon andere Hersteller gegeben hatte, die dieses Verfahren getestet haben und es Beschwerden von Nutzern gab. Die Nutzer bemängelten, dass beim Randmähen durch eine geänderte Drehrichtung der Rasenschnitt in Richtung Rasenkannte „geworfen„ wird und nicht in Richtung Rasenfläche und dadurch kleine Rasenschnipsel auf den Randsteinen/Terrassen/Wegplatten liegen bleiben. Dieses bezog sich auf ebenerdig angrenzende Wege oder Terrassen, die beim Mähvorgang (Randmähen) halbseitig mit befahren wurden.
Vielleicht ist es möglich, eine zusätzliche Option in die Sunray zu integrieren, dass die Drehrichtung beim Randmähen oder umrunden von Ausgrenzungen immer passend zur Umrundungsrichtung gehalten wird. Wenn der Rand oder die Ausgrenzung sich in Fahrtrichtung links vom Mähroboter befindet, dreht sich die Mähscheibe im Uhrzeigersinn (Draufsicht von oben auf den Mähroboter), liegen Rand oder Ausgrenzung rechts, dreht die Mähscheibe gegen den Uhrzeigersinn.
Gruss,
Sven
PS: Da mein Ur-Indego langsam in die Jahre kommt (7te Jahr), habe ich angefangen, mich über alternativen zu erkundigen und bin auf das ArduMower-Projekt gestoßen. (Dem You_ube-Algorithmus sei Dank). Der nächste Mähroboter wird auf jeden Fall ein ArduMower. Die Flexibilität und Möglichkeit ohne Perimeter-Schleife fahren zu können, hat mich jetzt schon überzeugt.
