Richtig - das habe ich auch vor kurzem herausgefunden weil bei mir Alfred beim Starten schon gleich an der Ladestation selbst hängen geblieben ist. Da habe ich durch Zufall entdeckt, dass Alfred immer gleich beim ersten Punkt im Dockingpfad eine Drehung einlegt.
Ob das irgendwo dokumentiert ist, kann ich nicht sagen. Dokumentation ist allgemein sehr schlecht. Vor allem als Einsteiger verliert man dadurch unglaublich viel Zeit. Am schnellsten ist es vermutlich, im Quelltext selbst nachzuschauen. Aber auch der ist leider nur sehr spärlich dokumentiert.
Ich habe mich inzwischen damit abgefunden und mein Engagement entsprechend verlagert...