Drehen beim Undock verihindern oder Rückwärtsfahrt verlängern

Diese Frage habe ich auch. Oder anders gefragt: welcher Parameter ist für die Strecke, die Rückwärts gefahren wird, zuständig? Hat „Mover size“ darauf einen Einfluss und ist das hart programmiert?
 
Hat sich erledigt. Er fährt bis zum ersten Punkt im Dockingpfad rückwärts. Ist sowas irgendwo dokumentiert?
 
Richtig - das habe ich auch vor kurzem herausgefunden weil bei mir Alfred beim Starten schon gleich an der Ladestation selbst hängen geblieben ist. Da habe ich durch Zufall entdeckt, dass Alfred immer gleich beim ersten Punkt im Dockingpfad eine Drehung einlegt.
Ob das irgendwo dokumentiert ist, kann ich nicht sagen. Dokumentation ist allgemein sehr schlecht. Vor allem als Einsteiger verliert man dadurch unglaublich viel Zeit. Am schnellsten ist es vermutlich, im Quelltext selbst nachzuschauen. Aber auch der ist leider nur sehr spärlich dokumentiert.
Ich habe mich inzwischen damit abgefunden und mein Engagement entsprechend verlagert...
 
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