Direktes stoppen an der Schleife

[dodo93]

Hallo Leute,
mein Mower fährt, jedoch wenn er auf die Schleife trifft fährt er immer ein Stück darüber hinweg. Das möchte ich nicht, ich möchte dass er abrupt an der Schleife stoppt, oder eben schon langsamer wird bevor er an der Schleife angekommen ist. Wie kann ich das umsetzen?

Danke und viele Grüße