Decawave DW1000 Sensoren zur Navigation

[themanfrommoon]

Moin,

ich hab gestern zufällig von den Decawave DW1000 Sensoren gelesen und dachte sofort an den Ardumower.
Dann hab ich gesehen, dass Alexander schon ~2016 damit experimentiert hat.


....was ist denn zusammenfassend daraus geworden?

Beste Grüße,
Chris

 

[AlexanderG]

Frohe Weihnachten!

Hallo Chris,
das System (out-of-the-box) ist sehr anfällig in Bezug auf Hindernisse (Bäume etc.), je nach Variante müsste man sehr viele Beacons im Garten verteilen oder mit entsprechend teuren Antennen ausstatten. In der Summe wird so ein System (je nach Gartenfläche) den Kosten eines GPS-RTK-Systems entsprechen, in Bezug auf Robustheit sich ungefähr auch wie dieses verhalten und einen ähnlichen Aufwand (Akkus, Optimierung der Beacon-Positionen etc.) haben.
Kurzum: uns (und unseren Testkunden) hat das GPS-RTK System einfach mehr zugesagt
Gruss,
Alexander

 

[themanfrommoon]

Moin Alexander,

Vielen Dank für die kompakte Zusammenfassung!
Ist denn eine Kombination aus GPS RTK und Decawave möglich?
Ich hab da vermutlich ein, zwei Stellen wo es mit dem GPS RTK schwierig wird (unterm Carport durch und eine Ecke ist stark abgeschaltet, so daß der GPS Empfang dort wohl sehr schlecht bis gar nicht möglich ist.
Dort könnte ein Decawave System durchaus ein paar Lücken schließen.
Meinst du, ob sowas umsetzbar ist?

Beste Grüße,
Chris