Das Problem mit Einschalten des Mähers

[Ignackoo]

Hallo, ich möchte meine Husqvarna auf einen ardumower ntrip umrüsten.

Alles sieht so aus, als hätte ich es so zusammengebaut, wie es sein sollte, aber es gibt ein paar Fehler.

Ich habe die mpu (gy521) eingesteckt, aber wenn ich den Mäher in der Konsole einschalte, heißt es immer noch, dass sie nicht gefunden wurde...

Nach dem Verbinden über App mit dem Mäher zeigt es mir ungültige gps, aber rtk leuchtet manchmal blinkt und gps fix blinkt manchmal gps>xbee blinkt auch etwas, das ich nicht richtig eingestellt habe ich denke


SKYTRAQ::begin serial

using gps driver: SKYTRAQ

using skytraq gps...

sizeof Point=4

map dump - mapCRC=0

points:

perimeter pts: 0

exclusion pts: 0

exclusions: 0

dock pts: 0

mow pts: 0

free pts: 0

mowPointsIdx=0 dockPointsIdx=0 freePointsIdx=0 wayMode=3

probing for ESP8266 (NOTE: will fail for ESP32)...

WIFI (ESP8266) not found! If you have ESP8266 and the problem persist, you may need to flash your ESP to firmware 2.2.1MPU ID=0x0

MPU6050/9150/9250/9255 not found - Did you connect AD0 to 3.3v and choose it in config.h?

WARN: PID unmet cycle time Ta=3.02 TaMax=0.10

WARN: PID unmet cycle time Ta=3.02 TaMax=0.10

batTemp=998 cpuTemp=36

0:0:26 ctlDur=0.00 op=Idle(initiatedByOperator 0) freem=240411 sp=6809 bat=0.00,0.000(0.00) chg=0.00(0.00) diff=0.000 tg=0.00,0.00 x=0.01 y=0.00 delta=0.00 tow=0 lon=0.00000000 lat=0.00000000 h=0.0 n=0.00 e=0.00 d=0.00 sol=0 age=26.64

BUTTON 1s

stateButton 1

0:0:31 ctlDur=0.02 op=Idle(initiatedByOperator 0) freem=240411 sp=7B94 bat=18.45,0.000(0.05) chg=0.07(0.00) diff=-8.322 tg=0.00,0.00 x=0.01 y=0.00 delta=0.00 tow=0 lon=0.00000000 lat=0.00000000 h=0.0 n=0.00 e=0.00 d=0.00 sol=0 age=31.64

0:0:36 ctlDur=0.02 op=Idle(initiatedByOperator 0) freem=240411 sp=8F1E bat=18.45,-0.000(0.07) chg=0.09(0.00) diff=-14.586 tg=0.00,0.00 x=0.01 y=0.00 delta=0.00 tow=0 lon=0.00000000 lat=0.00000000 h=0.0 n=0.00 e=0.00 d=0.00 sol=0 age=36.64

sending encryptMode=1 encryptChallenge=116

absolutePosSource=1 lon=0.00000000 lat=0.00000000

0:0:41 ctlDur=0.02 op=Idle(initiatedByOperator 0) freem=239879 sp=A2A8 bat=18.44,-0.000(0.09) chg=0.07(0.00) diff=-16.930 tg=0.00,0.00 x=0.01 y=0.00 delta=0.00 tow=0 lon=0.00000000 lat=0.00000000 h=0.0 n=0.00 e=0.00 d=0.00 sol=0 age=41.65

setOperation op=1

changeOperationType

==> changeOp:Mow(initiatedByOperator 1)

OP_MOW

clearObstacles

Map::startMowing

ERROR: no points

WARN: no gps solution!

clearObstacles

mowing finished!

==> changeOpock(initiatedByOperator 0)

OP_DOCK initiatedByOperator=0 dockReasonRainTriggered=0

Map::startDocking

ERROR: no points

WARN: no gps solution!
DockOp:nTargetReached

clearObstacles

docking finished!

==> changeOp:Idle(initiatedByOperator 0)

OP_IDLE

0:0:46 ctlDur=0.02 op=Idle(initiatedByOperator 0) freem=239799 sp=B632 bat=18.44,-0.000(0.10) chg=0.08(0.00) diff=-17.823 tg=0.00,0.00 x=0.01 y=0.00 delta=0.00 tow=0 lon=0.00000000 lat=0.00000000 h=0.0 n=0.00 e=0.00 d=0.00 sol=0 age=46.65

0:0:51 ctlDur=0.02 op=Idle(initiatedByOperator 0) freem=239799 sp=C9BC bat=18.44,-0.000(0.11) chg=0.04(0.00) diff=-18.168 tg=0.00,0.00 x=0.01 y=0.00 delta=0.00 tow=0 lon=0.00000000 lat=0.00000000 h=0.0 n=0.00 e=0.00 d=0.00 sol=0 age=51.65

0:0:56 ctlDur=0.02 op=Idle(initiatedByOperator 0) freem=239799 sp=DD47 bat=18.44,-0.000(0.11) chg=0.09(0.00) diff=-18.290 tg=0.00,0.00 x=0.01 y=0.00 delta=0.00 tow=0 lon=0.00000000 lat=0.00000000 h=0.0 n=0.00 e=0.00 d=0.00 sol=0 age=56.65

0:1:1 ctlDur=0.02 op=Idle(initiatedByOperator 0) freem=239799 sp=F0D2 bat=18.44,-0.000(0.11) chg=0.07(0.00) diff=-18.335 tg=0.00,0.00 x=0.01 y=0.00 delta=0.00 tow=0 lon=0.00000000 lat=0.00000000 h=0.0 n=0.00 e=0.00 d=0.00

 

[Mr. Tree]

Wir haben schon drüber gesprochen, ich habe in einem anderen Thread nachgelesen. Vcc sollte ebenso 3,3v sein. Du hattest ja 5volt gemessen.
Korrigiert mich bitte jemand, wenn das falsch ist.

https://forum.ardumower.de/threads/i2c-module-temp-imu-werden-nicht-erkannt.24691/