Guten Tag,
seit geraumer Zeit verfolge ich dieses Projekt, inzwischen habe ich alle Teile zum Nachbau. Ursprünglich hatte ich nur Interesse für die Perimeter-Lösung. Seit etwa 2009 läuft mein Selbstbau-Mower zufriedenstellend, jedoch mit gelegentlichen Störungen durch die Motoren.. Die Schleifentechnik ist die Peak-Methode (roboternetz.de),
Nun aber zu meinem aktuellen Problem:
Ich habe mir die neueste Software heruntergeladen (1.0a4-Azurit). Der Compiler der arduino-IDE meldet folgenden Fehler in der ADCMan.cpp (compiliert wird ardumower.ino) :
MUX5 was not declared in this score
DIDR2 was not declared in this score
Im Quelltext habe ich außer in der config.h und mini.cpp nicht „herumgefummelt“.
Kann mir da jemand helfen? Danke schon mal im voraus.
jguethe
Edit:
Falscher Alarm, Sorry.
Wohl altersbedingt hielt ich mich für unfehlbar, weshalb ich nicht daran dachte, dass in der IDE ein anderer Processor eingestellt war.
seit geraumer Zeit verfolge ich dieses Projekt, inzwischen habe ich alle Teile zum Nachbau. Ursprünglich hatte ich nur Interesse für die Perimeter-Lösung. Seit etwa 2009 läuft mein Selbstbau-Mower zufriedenstellend, jedoch mit gelegentlichen Störungen durch die Motoren.. Die Schleifentechnik ist die Peak-Methode (roboternetz.de),
Nun aber zu meinem aktuellen Problem:
Ich habe mir die neueste Software heruntergeladen (1.0a4-Azurit). Der Compiler der arduino-IDE meldet folgenden Fehler in der ADCMan.cpp (compiliert wird ardumower.ino) :
MUX5 was not declared in this score
DIDR2 was not declared in this score
Im Quelltext habe ich außer in der config.h und mini.cpp nicht „herumgefummelt“.
Kann mir da jemand helfen? Danke schon mal im voraus.
jguethe
Edit:
Falscher Alarm, Sorry.
Wohl altersbedingt hielt ich mich für unfehlbar, weshalb ich nicht daran dachte, dass in der IDE ein anderer Processor eingestellt war.