Centrum kontroli - raspberry pi 3 - Azurite 1.0a9

[mbatorowicz]

Witam,
mam problem z połączeniem raspberry pi do azurite.
W moich plikach konfiguracyjnych nie ma takich opcji jak w instrukcji z https://wiki.ardumower.de/index.php?title=Control_Center_(Deutsch)
// ------------robot mower communication standard---
rmcsUse = true; // if set robot mower communication standard (NMEA) is used.
RMCS_interval_state = 1000; // default update interval in ms
RMCS_interval_motor_current = 1000;
RMCS_interval_sonar = 1000;
RMCS_interval_bumper = 1000;
RMCS_interval_odometry = 1000;
RMCS_interval_perimeter = 1000;
RMCS_interval_gps = 1000;
RMCS_interval_drop = 1000;

Gdy je dodam to kompilacja nie udaje się.
Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu.