Bumper

[goonie]

Hallo Zusammen,

für die Pendenzenliste.....
Könnte bitte wer bei Gelegenheit für die Bumper die Optionen Open/Close analog zu den Dropsensoren integrieren.
Vielen Dank!

Gruß
Aiko

//  ------ bumper -----------------------------------
  bumperUse         = 1;      // has bumpers?
  //  ------ drop -----------------------------------
  dropUse          = 0;     // has drops?                   Dropsensor - Absturzsensor vorhanden ?
  dropcontact      = 1;     //contact 0-openers 1-closers   Dropsensor - Kontakt 0-Öffner - 1-Schließer betätigt gegen GND

 

[maxbki@orange_fr]

for normally close: case SEN_BUMPER_RIGHT: return(!digitalRead(pinBumperRight)); break;
for normally open: case SEN_BUMPER_RIGHT: return(digitalRead(pinBumperRight)); break;

 

[goonie]

Thank you Max,
my temporary solution in robot.cpp is similar..

if (readSensor(SEN_BUMPER_LEFT) == 1) {
      bumperLeftCounter++;
      bumperLeft=true;
    }

    if (readSensor(SEN_BUMPER_RIGHT) == 1) {
      bumperRightCounter++;
      bumperRight=true;
    }

But a final solution on the global variable definition would be desirable.

 

[roberto]

Hallo,um nicht ein neues Bumperthema aufzumachen schreibe ich mal hier rein.Mein Proplem,meine Bumper lösen keine Reaktion aus.Sie sind richtig angeschlossen und über die pfod-App kann ich auch sehen das sie ein Signal ausgeben/erzeugen,nur sie lösen halt keine Aktion aus.Bevor ich wieder mein altes Board einbaue und zurück zu Bascom gehe frage ich erstmal ob einer eine Idee hat wo der Fehler sein könnte. Danke