Bumper vs Motorlast zur Hinderniserkennung

[TomD]

Wenn ich es richtig verstanden haben, sind Ultraschall-Sensoren zur Hindernisserkennung alleine zuwenig zuverlässig. Im Shop gibt es ja den Bumper-Duino Dual Drucksensor (https://www.marotronics.de/Bumper-Duino-Dual-Drucksensor-Board-zB-fuer-Arduino-Raspberry-pi), aber braucht es dies, resp. reicht es nicht aus, die Motoren softwaregesteuert zu stoppen, wenn die Motorlast ansteigt und die Räder blockieren (-> Hindernis)? Oder reagiert diese Motorsteuerung zu träge? Was sind eure Erfahrungen damit?

 

[flyfast]

Wenn ich es richtig verstanden haben, sind Ultraschall-Sensoren zur Hindernisserkennung alleine zuwenig zuverlässig. Im Shop gibt es ja den Bumper-Duino Dual Drucksensor (https://www.marotronics.de/Bumper-Duino-Dual-Drucksensor-Board-zB-fuer-Arduino-Raspberry-pi), aber braucht es dies, resp. reicht es nicht aus, die Motoren softwaregesteuert zu stoppen, wenn die Motorlast ansteigt und die Räder blockieren (-> Hindernis)? Oder reagiert diese Motorsteuerung zu träge? Was sind eure Erfahrungen damit?

Die Motorsteuerung funktioniert sehr gut und präzise.
Das setzt aber immer den gleichen Untergrund bzw. den gleichen Grip der Räder voraus.
An einem Hanggrundstück mit Bumps im Rasen, musst man den Kompromiss finden.
An einem Englischen Rasen (oder ähnlich) sollte es sehr gut funktionieren.
Bei mir ist es so eingestellt das es bergauf mit Bumps gerade so nicht auslöst.

Gruß Uwe

 

[TomM]

Würde mich bei der Sicherheit auch nicht nur auf ein System verlassen. Motorlast ist selbst bei ebenen Flächen nicht immer gleich, zum Beispiel wenn es etwas feucht ist hat man schon mehr schlupf. Lieber alles vorhandene einbauen, schließlich sind das Maschinen mit schnell drehenden scharfen Klingen.

Gruß Thomas