Wenn ich es richtig verstanden haben, sind Ultraschall-Sensoren zur Hindernisserkennung alleine zuwenig zuverlässig. Im Shop gibt es ja den Bumper-Duino Dual Drucksensor (https://www.marotronics.de/Bumper-Duino-Dual-Drucksensor-Board-zB-fuer-Arduino-Raspberry-pi), aber braucht es dies, resp. reicht es nicht aus, die Motoren softwaregesteuert zu stoppen, wenn die Motorlast ansteigt und die Räder blockieren (-> Hindernis)? Oder reagiert diese Motorsteuerung zu träge? Was sind eure Erfahrungen damit?