Brushless Motor & Driver

[BenPan]

2. In this thread says that there needs to be a diode between + and - on the driver, is this still neccesary with the ACT board?

no

 

[Röstkartoffel]

hi andreash,

leider hab ich mir noch nicht die mühe gemacht alles aufzuschreiben, hoffe das es ausreicht.

gruß torsten

Hallo Torsten.

Da du ja alles verkabelt hast und dein Ardumower damit läuft, habe ich ein paar Fragen:

1. Kannst du die Stellung des SW1 (on: 120/240 Grad Sensor Phasings, off: 60/300 Grad Sensor Phasings) auf den Motortreibern nennen?
2. Welchen Wert für die odometry hat dein Eintrag "#define TICKS_PER_REVOLUTION"?

Oder kann ein anderer die Fragen beantworten?

Gruß
Volker

 

[WhatATest]

SW1 ON seems to work for me.
As for ticks, I have it defined to this : 1300 / 2 / 4, so around 163, seems a bit low but it does exactly 10 revolutions with AT+E and then a slower half turn.